结论：轿车后排三个座位带一个小孩是否违法，需根据小孩的年龄、是否使用安全座椅以及车辆核载人数等具体情况来判断。
分析：
小孩年龄与安全座椅使用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，4周岁以下儿童乘坐小型、微型非营运载客汽车时，应当使用符合国家标准的儿童安全座椅。如果后排带的小孩属于这个年龄段且未使用安全座椅，那么这种行为是违法的，且存在安全隐患。
- 对于4周岁以上但未满12周岁的儿童，虽然法律没有强制要求使用安全座椅，但建议使用儿童安全座椅或增高垫，以提高乘坐安全性。如果未使用且因此发生交通事故，可能会影响责任认定和赔偿。
车辆核载人数：
- 轿车后排通常设计有三个座位，但车辆的总核载人数（包括驾驶员）是固定的。如果车辆已经载有超过核载人数的乘客，包括小孩，那么这种行为就是超载，是违法的。
- 例如，如果一辆轿车的核载人数为5人（包括驾驶员），那么后排带三个大人和一个小孩就超过了核载人数，属于超载行为。
安全带使用：
- 无论小孩年龄大小，乘坐车辆时都应当系好安全带。如果小孩未系安全带，不仅违反了交通法规，也增加了在交通事故中受伤的风险。
建议：
- 为了确保小孩的乘坐安全，建议根据小孩的年龄和体重选择合适的儿童安全座椅或增高垫，并确保正确安装和使用。
- 遵守车辆的核载人数规定，不要超载行驶。如果需要携带多名乘客，可以考虑使用更大容量的车辆或分批出行。
- 教育小孩养成系安全带的习惯，提高他们的安全意识。
后续行动：
- 如果您对具体的交通法规或儿童安全座椅的使用有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
- 如果您在行驶过程中因携带小孩而遇到交通违章或交通事故等问题，也可以及时联系我，我会协助您处理相关法律事务。