拿了别人一桶油是否犯法，这取决于多个因素，不能一概而论。以下我将从不同角度为你详细分析：

1. 如果未经他人同意，擅自拿走：

   • 法律性质：这种行为很可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使是一桶油，如果其价值达到当地盗窃罪的立案标准，或者虽然价值不大但属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，都可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：如果构成盗窃罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。具体刑罚会根据盗窃的数额、情节等因素来确定。

2. 如果存在误解或误拿：

   • 法律性质：如果是因为误解或者误拿而拿走了别人的油，且事后及时归还或者说明情况，那么这种行为通常不构成犯罪。但是，如果因为误拿而给他人造成了损失，可能需要承担民事赔偿责任。
   • 法律后果：在这种情况下，一般不会受到刑事处罚，但可能需要向对方道歉、赔偿损失等。

3. 如果拿走的油属于废弃物或无人认领：

   • 法律性质：如果拿走的油确实是废弃物或者无人认领的物品，且没有侵犯到他人的合法权益，那么这种行为通常不构成犯罪。但是，如果拿走的物品实际上是有主物，只是暂时无人看管，那么仍然可能构成盗窃。
   • 法律后果：在这种情况下，如果确认物品确实是无主物，那么一般不会受到法律处罚。但如果后来发现物品是有主的，且拿走的行为未经允许，那么可能需要承担相应的法律责任。

给你的建议：

• 尊重他人财产权：无论何时何地，都应该尊重他人的财产权，不要未经允许擅自拿走他人的物品。
• 及时沟通解释：如果因为误解或者误拿而拿走了别人的物品，应该及时与对方沟通解释，并尽快归还物品或者赔偿损失。
• 了解法律后果：在拿走他人物品之前，应该了解可能面临的法律后果，避免因为一时疏忽而触犯法律。

如果你对这个问题还有疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。