当您的车被朋友擅自抵押，且您打算通过法律途径来维护自己的权益时，撰写起诉状是一个关键步骤。以下是一份起诉状的撰写指南，供您参考：
起诉状
原告信息：
姓名：[您的全名]
身份证号码：[您的身份证号码]
联系方式：[您的联系电话]
住址：[您的详细住址]
被告信息：
姓名：[朋友的全名]
身份证号码：[朋友的身份证号码]（如已知）
联系方式：[朋友的联系电话]（如已知）
住址：[朋友的详细住址]
诉讼请求：
- 请求法院确认被告未经原告同意，擅自将原告所有的车辆（品牌型号：[车辆品牌型号]，车牌号：[车牌号]）进行抵押的行为无效；
- 请求法院判令被告立即返还原告车辆，并恢复车辆至抵押前的状态（如车辆有损坏，应一并赔偿修复费用）；
- 请求法院判令被告赔偿原告因车辆被擅自抵押而遭受的直接经济损失（包括但不限于车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等），具体金额待评估后确定；
- 请求法院判令被告承担本案的全部诉讼费用。
事实与理由：
[在此部分，您需要详细陈述事实经过，包括但不限于以下几点]：
- 原告是车辆的合法所有人，拥有车辆的行驶证、购车发票、车辆登记证等所有权证明文件；
- 被告未经原告同意，擅自将原告车辆进行抵押，并办理了相关抵押手续（如可能，提供抵押合同、车管所登记信息等作为证据）；
- 原告发现车辆被抵押后，多次与被告沟通，要求其解除抵押并返还车辆，但被告至今未履行；
- 被告的擅自抵押行为严重侵犯了原告的财产权，给原告造成了经济损失和精神困扰。
证据清单：
- 车辆行驶证、购车发票、车辆登记证等所有权证明文件；
- 抵押合同（如存在）、车管所抵押登记信息（如能获取）；
- 与被告的沟通记录（微信/短信/录音等），证明原告对抵押行为不知情且反对；
- 其他相关证据（如车辆损坏照片、维修费用发票等，如适用）。
此致
[具体名称]人民法院
起诉人：[您的签名]
日期：[起诉日期]
注意事项：
- 在撰写起诉状前，请确保您已收集到足够的证据来支持您的诉求；
- 起诉状中的事实与理由部分应尽可能详细、准确，避免模糊或夸大其词；
- 如您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师或寻求法律援助，以确保起诉状的合法性和有效性；
- 提交起诉状时，请同时提交证据清单及所有相关证据材料的复印件。
希望这份起诉状撰写指南能对您有所帮助。在维权过程中，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。