解押证明需根据实际情况由抵押权人出具，且需包含关键信息以确保法律效力，个人自行书写的解押证明一般无效。以下为详细说明及解押证明示例框架：

1. 解押证明的法律性质与出具主体
   根据《民法典》第三百九十三条，抵押权消灭的情形包括主债权消灭、抵押权实现、债权人放弃抵押权等。解押证明本质是抵押权消灭的证明文件，必须由抵押权人（如银行、金融机构或个人）出具，并加盖公章或签字确认。个人自行书写的解押证明因缺乏法律效力，通常无法完成车辆解押登记。

2. 解押证明的核心内容
   若抵押权人同意出具解押证明，需包含以下要素：

   • 抵押权人信息：名称、联系方式、地址（若为机构需加盖公章）；
     
   • 抵押人信息：姓名、身份证号、联系方式；
     
   • 车辆信息：车牌号、车架号、发动机号；
     
   • 抵押合同信息：合同编号、签订日期；
     
   • 解押原因：如“主债权已清偿”或“抵押权人自愿放弃抵押权”；
     
   • 解押声明：明确抵押权消灭，同意解除抵押登记；
     
   • 日期与签字：出具日期、抵押权人签字或盖章。

3. 解押证明示例框架

**解押证明**  
兹证明：  
抵押权人【XXX（名称/姓名）】与抵押人【XXX（姓名）】于【XXXX年XX月XX日】签订《抵押合同》（合同编号：XXX），约定以车辆（车牌号：XXX，车架号：XXX，发动机号：XXX）为抵押物。  
现因【主债权已清偿/抵押权人自愿放弃抵押权】，抵押权消灭。抵押权人同意解除上述车辆的抵押登记，并配合办理相关手续。  
特此证明。  
抵押权人（签字/盖章）：________________  
日期：XXXX年XX月XX日  

1. 当前问题的关键解决步骤

   • 第一步：确认抵押权人身份
     若朋友非法抵押车辆，可能涉及无权处分或诈骗。需先通过车辆登记证书（绿本）或抵押合同确认抵押权人是否为合法金融机构或个人。若抵押权人不知情或抵押合同无效（如朋友伪造材料），需通过法律途径主张抵押无效。

   • 第二步：联系抵押权人办理解押
     若抵押权人合法有效，需与其协商出具解押证明。若抵押权人拒绝配合（如朋友冒用他人名义抵押），可向法院起诉要求确认抵押合同无效，并凭判决书申请解押。

   • 第三步：办理车辆解押登记
     携带解押证明、身份证、车辆登记证书等材料，前往车辆登记地车管所办理解押手续。若抵押权人未出具证明，可凭法院判决书直接申请解押。

2. 风险提示
   若朋友非法抵押车辆，可能涉嫌《刑法》第二百六十四条盗窃罪（如偷拿车辆抵押）或第二百八十条伪造公司印章罪（如伪造抵押权人公章）。建议立即报警并固定证据（如抵押合同、转账记录、沟通记录），同时咨询律师通过民事诉讼追偿损失。

如有进一步疑问或需协助起草法律文件，可直接向我提问。