无证驾驶主动到案，并非必然会被拘留，但具体是否拘留需由公安机关交通管理部门根据案件具体情况来决定。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与处罚原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并“可以并处”十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非是无证驾驶行为的必然法律后果，而是由公安机关交通管理部门根据具体情况来决定的。

二、可能不被拘留的具体情况

1. 情节相对轻微：

   • 如果无证驾驶行为情节相对轻微，比如初次无证驾驶且车辆来源合法、用途正当，并且在交警检查时能够立即停车接受处理，主动承认错误并积极配合执法，那么公安机关交通管理部门有可能会选择仅给予罚款处罚，而不执行拘留。

2. 主动消除或减轻违法后果：

   • 如无证驾驶人在发生轻微碰撞事故后，积极采取措施救助伤者、赔偿损失，并主动承担责任取得对方谅解，执法机关可能会综合考虑各种因素，认为其社会危害性较小，从而不给予拘留处罚。

3. 出于人道主义等特殊考虑：

   • 如无证驾驶者是为了紧急送突发重病的家人去医院，且在行驶过程中确保了安全，没有造成其他危害后果。基于人道主义和实际情况，执法部门可能会对其从轻处理，不进行拘留。

4. 特定人群不执行行政拘留：

   • 根据相关规定，已满十四周岁不满十六周岁的；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；七十周岁以上的；怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的，这些特定人群在无证驾驶被查处时，可能不执行行政拘留。

三、主动到案的影响

主动到案并如实陈述事实，通常会被视为认错态度良好，这有助于公安机关交通管理部门在决定是否拘留时予以考虑。然而，这并不意味着主动到案就一定能避免拘留，因为最终的决定还需根据违法行为的性质、情节以及社会危害程度等因素综合考虑。

四、建议与注意事项

1. 遵守法律法规：

   • 无证驾驶是严重的违法行为，不仅危及道路交通安全，还可能对他人生命财产造成威胁。因此，建议广大驾驶人务必严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

2. 配合调查处理：

   • 如果被查处无证驾驶，应积极配合公安机关的调查处理，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。

3. 了解相关权益：

   • 在面临处罚时，有权了解自己的权益和可能的处罚结果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，无证驾驶主动到案并不意味着一定能避免拘留，但良好的认错态度和配合执法的行为有助于减轻处罚。为了自身和他人的安全考虑，请务必严格遵守交通法规，切勿心存侥幸心理进行无证驾驶。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。