无证驾驶在某些特定情况下，确实有可能通过协商或其他方式避免被拘留，但无论如何都将面临二百元以上二千元以下的罚款，且是否拘留最终由公安机关交通管理部门根据具体情况决定，不能单纯通过协商就确保不拘留。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与处罚原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这表明，无证驾驶是违法行为，可能面临罚款和拘留的处罚。然而，这里的“可以并处”意味着拘留并非强制性措施，而是根据具体情况来决定的。

二、可能不被拘留的特定情形

1. 情节轻微：

   • 若无证驾驶行为情节较轻，如初次无证驾驶、驾驶时间短、行驶距离极短，且未造成交通事故，对道路交通安全秩序影响较小，公安机关交通管理部门可能会根据具体情况，选择以罚款等其他处罚方式为主，而不采取拘留措施。

2. 法定免于拘留情形：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，以下情形可以申请免于行政拘留：
     • 已满十四周岁不满十六周岁的；
     • 已满十六周岁不满十八周岁且初次违反治安管理的；
     • 七十周岁以上的；
     • 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。

3. 特殊健康状况：

   • 驾驶人若患有严重疾病，如严重心脏病、传染病等，不适宜拘留所生活，凭相关医院的诊断证明等材料，可能考虑不执行拘留。

4. 特殊家庭状况：

   • 当驾驶人是家庭唯一的经济支柱，家中有需要其照顾的老人、小孩，且无其他合适人员承担照顾责任时（如家中老人患有重病，孩子尚未成年且无人照料），出于人道主义考虑，可能不进行拘留。

5. 主动消除或减轻违法后果，并取得被侵害人谅解：

   • 如无证驾驶人在发生轻微碰撞事故后，积极采取措施救助伤者、赔偿损失，并主动承担责任取得对方谅解，执法机关可能会综合考虑各种因素，认为其社会危害性较小，从而不给予拘留处罚。

6. 出于人道主义等特殊考虑：

   • 如无证驾驶者是为了紧急送突发重病的家人去医院，且在行驶过程中确保了安全，没有造成其他危害后果。基于人道主义和实际情况，执法部门可能会对其从轻处理，不进行拘留。

三、面对执法时的建议

1. 积极配合调查：

   • 在面对执法时，应主动配合公安机关的调查，如实陈述情况，避免逃避或抗拒执法。

2. 表现良好态度：

   • 展现出真诚的悔改态度，认识到自己的错误，并承诺以后不再犯类似错误。

3. 减轻违法后果：

   • 如果无证驾驶行为已造成不良后果，应主动采取措施消除或减轻这些后果，并争取获得被侵害人的谅解。

四、注意事项与风险

尽管在特定情况下无证驾驶者可能不被拘留，但无证驾驶行为本身极具危险性，不仅危及自身安全，还可能对他人生命财产安全构成严重威胁。因此，强烈建议所有驾驶者严格遵守交通法规，确保安全驾驶。同时，如果副驾驶明知驾驶者无证而仍然允许其驾驶车辆，那么副驾驶可能需要承担相应的连带责任。

综上所述，无证驾驶者在某些特定情况下可能不被拘留，但这并不意味着无证驾驶行为可以被轻视或纵容。如果你面临无证驾驶的处罚问题，或者有任何其他法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。