结论：驾驶机动车在高速公路上发生故障情况紧急时，不可以沿所在车道逆行，这种行为是严重违法的，并且极其危险。

详细分析：

1. 法律禁止性规定： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关交通法规，机动车在高速公路上行驶时，必须严格遵守交通规则，包括不得逆行。逆行是严重的交通违法行为，无论情况多么紧急，都不得在高速公路上逆行。

2. 安全风险： 高速公路上车速快、车流量大，逆行极易导致车辆相撞等严重后果，对自身及其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。在紧急情况下，更应保持冷静，采取正确的安全措施，而不是冒险逆行。

3. 正确的应对措施：

   • 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
   • 设置警告标志：将三角警示牌或类似警告装置正确放置在车辆后方适当距离处（一般高速公路上为车后150米以外），以确保后续车辆有足够的时间发现并采取避让措施。
   • 人员转移：车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，远离故障车辆，以减少因车辆可能发生的进一步故障或事故而带来的伤害风险。
   • 迅速报警：及时拨打紧急电话报警，通知交警部门及救援机构前来处理故障车辆，确保道路通行安全。

4. 法律后果： 如果驾驶人在高速公路上逆行，将面临严厉的处罚，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证等。同时，如果因逆行导致交通事故，还将承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。

建议：

• 在高速公路上行驶时，务必严格遵守交通规则，保持高度警惕，确保行车安全。
• 如果遇到车辆故障等紧急情况，应立即采取上述正确的安全措施，并等待救援人员的到来。
• 切勿因一时情急而采取逆行等危险行为，以免给自己和他人带来不可挽回的损失。

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