未成年人刑满后，在符合特定条件的情况下，是可以被监外执行的。这一过程需严格遵循相关法律法规及程序，以下是对此问题的详细分析：

一、未成年人监外执行的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，未成年犯罪者若需监外执行，必须同时满足以下基本条件：

1. 罪犯身份要求：必须是被判处有期徒刑或者拘役的未成年犯。这意味着，只有被判处了有期徒刑或拘役的未成年罪犯，才有可能被考虑监外执行。

2. 存在特定情形：

   • 有严重疾病需要保外就医，且该疾病需由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。对于可能因保外就医而产生社会危险性或自伤自残的未成年罪犯，不得保外就医。
   • 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的未成年女性罪犯。这是出于对未成年女性罪犯及其婴儿的特殊保护考虑。
   • 因身体原因生活不能自理，且经评估适用监外执行不致危害社会的未成年罪犯。这体现了法律对未成年罪犯的人道关怀。

二、未成年人监外执行的办理流程

1. 申请与决定阶段：

   • 在人民法院判决时，若未成年罪犯已符合监外执行条件，人民法院可直接作出决定，并制作《暂予监外执行决定书》，明确相关情况并抄送相关机关。
   • 若在判决、裁定执行过程中，未成年罪犯出现符合监外执行条件的新情况，监狱或看守所应提出书面意见，报请相关机关批准。

2. 审查与批准阶段：

   • 批准机关应对提交的监外执行申请进行严格审查，确保所有条件均符合法律规定，并作出是否批准的决定。批准结果需及时抄送人民检察院以备监督。

3. 执行与监督阶段：

   • 监外执行期间，由公安机关负责执行监督，确保未成年罪犯严格遵守监外执行的相关规定。
   • 同时，相关部门将采取一系列矫正措施，如心理辅导、教育学习等，以帮助未成年罪犯改正错误，顺利回归社会。

三、注意事项与法律责任

1. 监外执行并非免除刑罚：未成年罪犯在监外执行期间仍需遵守相关规定，并接受监督。若违反监督管理规定或暂予监外执行的情形消失，应及时收监执行剩余刑罚。

2. 保障未成年罪犯合法权益：在决定对未成年人监外执行时，应充分考虑其特殊性，遵循教育、感化、挽救的方针，确保其合法权益得到保障。

3. 维护社会安全与秩序：监外执行措施的实施应确保监管到位，以维护社会的安全与秩序，防止未成年罪犯再次危害社会。

总结与建议：

对未成年罪犯适用监外执行是一项既严肃又谨慎的司法行为，旨在平衡未成年罪犯的特殊情况与社会公共利益之间的关系。如果你或你身边的人有关于未成年人监外执行的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会结合你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。