结论：无证驾驶在不知情的情况下离开事故现场，即使拿到对方谅解，仍有可能面临拘留，但具体是否拘留需结合案件具体情况和法律规定综合判断。

分析说明：

1. 无证驾驶的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这表明，无证驾驶本身就是一个违法行为，可能面临罚款和拘留的处罚。

2. 逃离事故现场的法律后果：

   • 如果在事故发生后，驾驶人明知发生事故而逃离现场，这通常构成交通肇事逃逸。根据相关法律规定，交通肇事逃逸的，除了可能面临更严重的刑事责任（如构成交通肇事罪）外，还可能面临行政处罚，包括拘留。
   • 在您的情况下，虽然您表示是在“不知情”的情况下离开，但这一说法需要得到证实。如果经调查证实您确实不知情，那么可能不构成交通肇事逃逸的故意。然而，这并不意味着您完全免除责任，因为无证驾驶本身仍然是违法的。

3. 对方谅解的影响：

   • 拿到对方的谅解书可以在一定程度上减轻您的法律责任，尤其是在民事赔偿方面。但在行政处罚（如拘留）方面，谅解书通常不是决定性的因素。行政处罚的轻重主要取决于违法行为的性质、情节以及社会危害程度。

4. 综合判断：

   • 具体是否拘留，需要公安机关交通管理部门根据案件的具体情况、您的违法情节以及社会危害程度等因素进行综合判断。如果您的无证驾驶行为没有造成严重后果，且您确实是在不知情的情况下离开现场，同时您积极配合调查、认罪态度良好，那么公安机关可能会考虑从轻或减轻处罚，包括不拘留。

行动建议：

• 积极配合调查：无论是否知情，都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 寻求法律帮助：如果您对法律程序或可能面临的处罚有疑问，建议及时咨询专业律师（即我，张永明律师，专注于交通事故领域），以便更好地维护自己的合法权益。
• 遵守法律法规：未来应严格遵守交通法规，不再无证驾驶，以避免类似情况再次发生。

后续思考：

• 如果您对公安机关的处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在处理此类事故时，除了考虑法律责任外，还应关注事故造成的实际损失和赔偿问题，确保受害方的合法权益得到保障。