您好，关于您提出的“驾驶证刚拿到上高速怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，驾驶人在实习期内（即刚拿到驾驶证的一年内）驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了保障实习期驾驶人的安全，因为他们在驾驶技能和经验上可能还存在不足。

如果您在实习期内独自驾驶机动车上高速公路，一旦被公安交管部门查获，将会面临以下处罚：

1. 罚款：根据规定，您将被处以二十元以上二百元以下的罚款。

2. 责令驶离：如果您已经或正在高速公路上行驶，公安交管部门会责令您就近驶离高速公路，以确保安全。

3. 劝返：如果您正准备进入高速公路，公安交管部门在对您进行教育后，会劝返您，避免您独自上高速。

此外，我还想提醒您几点：

• 陪同驾驶人的责任：如果陪同的驾驶人强迫您违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，并因此造成交通事故，陪同驾驶人将承担事故的相应责任。

• 安全驾驶的重要性：高速公路上车速快、车流量大，对于驾驶技能和经验不足的实习期驾驶人来说，存在较大的安全风险。因此，建议您在实习期内尽量避免独自上高速，或者在有经验丰富的驾驶人陪同下上高速。

• 遵守交通法规：无论何时何地驾驶机动车，都应严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。