刚拿出驾照的新手司机不可以单独开车上高速。这是因为新手司机还处于实习期，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）的相关规定，机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月被定义为实习期。在这个实习期内，如果新手司机想要驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

这一规定是为了保障新手司机在高速公路上的行车安全，因为高速公路上的车速较快，交通情况相对复杂，对于驾驶经验和技能的要求较高。新手司机在实习期内，由于驾驶经验相对较少，可能还不足以应对高速公路上的各种突发情况。因此，需要由经验丰富的驾驶人陪同，以提供必要的指导和帮助。

此外，新手司机在实习期内驾驶机动车时，还应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。这是为了提醒其他车辆注意，与新手司机保持车距，避免发生不必要的交通事故。

如果新手司机违反规定，单独驾驶机动车上高速公路行驶，将会受到相应的处罚。具体的处罚措施可能会因地区而异，但通常会包括罚款、扣分等。因此，建议新手司机在实习期内严格遵守相关规定，确保行车安全。