结论：路上停车位有二维码没扫就走了，一般情况下并不直接构成违法，但具体是否违法还需根据停车位的性质、当地的管理规定以及是否因此产生了相关费用或影响公共秩序等因素来综合判断。
分析说明：
停车位性质：
- 如果停车位是公共停车位，且没有明确规定必须扫码缴费或进行其他操作，那么未扫码就离开通常不会构成违法。公共停车位一般是为了方便公众停车而设置的，其管理方式可能因地区而异，有的可能采用计时收费，有的可能免费。
- 如果停车位是私人停车位或特定单位、小区的停车位，且该停车位有明确的管理规定要求扫码进入或缴费，那么未扫码就离开可能违反了该停车位的管理规定。但这种情况更多涉及的是民事纠纷或违反管理规定，而非直接违法。
当地管理规定：
- 不同地区对停车位的管理规定可能有所不同。有些地区可能要求所有停车位都必须扫码缴费或进行其他操作，以记录停车时间、费用等信息。在这种情况下，未扫码就离开可能违反了当地的管理规定，但具体是否构成违法还需看当地法律法规的具体规定。
- 如果当地没有明确规定必须扫码，或者扫码只是作为一种便捷的缴费方式而非强制要求，那么未扫码就离开通常不会构成违法。
是否产生费用或影响公共秩序：
- 如果未扫码导致产生了未缴费的情况，且该费用需要由车主承担，那么车主可能需要补缴费用或面临一定的处罚（如罚款、滞纳金等）。但这更多属于民事纠纷或违反管理规定的范畴，而非直接违法。
- 如果未扫码行为导致了公共秩序的混乱或影响了其他车主的正常停车，那么车主可能需要承担相应的责任。但这种情况较为少见，且通常需要通过具体证据来证明。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如停车位位于交通繁忙区域或涉及公共安全，当地管理部门可能制定了更为严格的规定，要求车主必须扫码以确认停车信息或进行安全检查。在这种情况下，未扫码就离开可能构成违反当地管理规定的行为，甚至可能因影响公共安全而构成违法。
行动建议：
- 作为车主，在停车时应仔细阅读停车位旁的管理规定或提示信息，了解是否需要扫码缴费或进行其他操作。
- 如果对停车位的管理规定有疑问或不确定，可以向当地交通管理部门或相关单位咨询以获取准确信息。
- 如果因未扫码而产生了费用或纠纷，建议与相关单位或车主进行协商解决；如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
法律背景：
- 违法行为的认定通常需要依据具体的法律法规进行。在交通领域，违法行为通常涉及违反交通法规、影响交通秩序或危害公共安全等行为。
- 对于停车位的管理和使用，各地可能制定了相应的地方性法规或规章来规范车主的行为。因此，在判断未扫码就离开是否违法时，需要参考当地的具体法律法规。