在高速公路上非紧急情况占用应急车道行驶并发生碰撞事故，驾驶员将被依法记6分，并可能面临200元罚款。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条：
- 机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条：
- 驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
二、应急车道的性质与用途
- 应急车道是专为特种车辆（如救护车、消防车、警车等）在紧急情况下通行的专用车道。
- 其设置旨在确保在紧急时刻能够迅速进行救援、抢险等工作，保障道路安全和救援工作的顺利进行。
三、违法占用的后果
记分与罚款：
- 除了一次性被记6分的处罚外，违法占用应急车道的驾驶员还可能面临200元的罚款。
事故责任：
- 在高速上跑应急车道并发生碰撞事故，驾驶员不仅面临记分和罚款的处罚，还可能因违法行驶行为承担事故的主要或全部责任。具体责任划分需根据事故现场情况、双方行为及交通法规综合判断。
四、特殊情况下的处理
- 如果车辆在高速公路上确实遇到故障等无法解决的问题，驾驶员应将车停在紧急停靠带内，并立即开启危险报警闪光灯。
- 在车后方150米处摆放警告标志，以提醒其他车辆注意避让。
- 在夜间、雨、雾等视线不佳的天气条件下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，以增强车辆的可见性。
- 所有乘车人员应迅速撤到安全区域内，避免发生二次事故。
- 必要时，应及时拨打高速公路报警电话，请求专业援助。
五、法律建议
严格遵守交通法规：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，非紧急情况下切勿占用应急车道，以免面临记分及罚款的处罚，甚至承担事故责任。
提高安全意识：
- 驾驶员应提高安全意识，认识到应急车道的重要性，确保在紧急情况下能够迅速让出通道，保障救援工作的顺利进行。
规范操作：
- 如遇紧急情况需停车，驾驶员应按照规范操作，确保自身和他人的安全。
总结：应急车道是高速公路上的“生命通道”，对于保障道路安全和救援工作的顺利进行具有重要意义。因此，广大驾驶员应严格遵守相关法律法规，非紧急情况下切勿占用应急车道。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。