摩托车抢黄灯最后一秒发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常可能涉及以下两种核心结论：

1. 若摩托车抢黄灯行为被认定为“违反交通信号灯指示通行”，且该行为与事故发生存在直接因果关系，则摩托车驾驶人可能承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过的应停车等待。若摩托车在黄灯最后一秒未越过停止线仍强行通过，属于“违反交通信号灯指示通行”（即闯黄灯），可能被认定为过错方。此时若因抢行导致与其他车辆、行人发生碰撞，交警会结合现场痕迹、监控录像等证据，认定摩托车驾驶人未履行安全驾驶义务，需承担主要或全部责任。

2. 若对方存在过错（如超速、违规变道等），则责任可能按比例分担
   交通事故责任划分遵循“过错原则”。即使摩托车抢黄灯，若对方车辆存在超速、未保持安全距离、违规变道等行为，且该行为对事故发生起到同等或更大作用，交警会根据双方过错程度划分责任。例如：摩托车抢黄灯与一辆超速行驶的汽车相撞，若汽车超速是导致碰撞的主要原因，则汽车驾驶人可能承担主要责任，摩托车驾驶人承担次要责任。

补充说明：责任划分的具体依据

• 现场证据：交警会调取监控录像、行车记录仪、现场痕迹等，判断摩托车是否在黄灯亮起时已越过停止线，以及双方行驶轨迹是否合规。
  
• 过错程度：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任分为全部、主要、同等、次要、无责任五类，需结合双方行为对事故的作用力综合判定。
  
• 地方规定：部分地区对“闯黄灯”有更严格的规定（如明确禁止），若摩托车违反地方性法规，可能加重责任。

建议：若发生此类事故，立即报警并保护现场，等待交警出具《事故责任认定书》。对认定结果有异议的，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任分析。