针对您提出的“未成年时期犯罪成年后抓到怎么判”的问题，这是一个涉及法律适用、量刑原则以及未成年人保护等多个层面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律适用原则：以犯罪时年龄为准
首先，需要明确的是，对于未成年人犯罪的案件，在审判时应当以其实施犯罪行为时的年龄为准，而非被抓获时的年龄。这是确定法律适用和处理程序的基础。
二、刑事责任年龄的划分与适用
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未成年人犯罪的刑事责任年龄划分为以下几个阶段：
不满12周岁：不负刑事责任。但必要时，会进行专门矫治教育，以帮助其纠正行为偏差。
已满12周岁不满14周岁：仅对故意杀人、故意伤害罪等严重罪行，在最高人民检察院核准追诉的情况下，负刑事责任。且量刑时，会遵循从轻或减轻处罚的原则。
已满14周岁不满16周岁：对八种严重犯罪行为（如故意杀人、强奸、抢劫等）负责。在定罪量刑时，同样会考虑其未成年身份，予以从轻或减轻处罚。
已满16周岁不满18周岁：对所有犯罪行为负责。但量刑时，会充分考虑其未成年人的身心特点，依法给予从轻或减轻处罚，并且明确不适用死刑。
三、量刑考虑因素与原则
在量刑时，法院会综合考虑以下因素：
犯罪事实、性质、情节和社会危害程度：这是量刑的基础，法院会全面考察犯罪的具体情况，以确定刑罚的轻重。
未成年人的身心特点：考虑到未成年人在生理和心理上尚未完全成熟，易受外界影响，法院在量刑时会给予适当的从宽处理。
认罪态度和悔罪表现：如果未成年犯罪嫌疑人能够真诚认罪、悔罪，并积极赔偿损失或取得被害人谅解，法院在量刑时会予以考虑，给予一定的从宽幅度。
监护人和社会的教育责任：法院也会关注监护人是否尽到监护职责，以及社会是否提供了足够的教育和帮助，作为量刑的参考因素。
四、特殊程序与保护措施
侦查阶段：讯问未成年犯罪嫌疑人时，应通知其法定代理人或其他合适成年人到场，以确保未成年人的合法权益得到保障。
审判阶段：未成年人犯罪案件一般不公开审理，以保障其隐私。同时，应确保未成年被告人获得辩护，为没有委托辩护人的未成年被告人指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。
犯罪记录封存：未成年人的犯罪记录会被严格保密，除司法机关办案需要外，其他单位和个人无权获取。这是为了保护未成年人的隐私和未来发展。
五、具体案例分析
以一个具体案例为例，假设某人在17岁时参与了一起抢劫案，在其20岁时才被警方抓获。在审判时，法院会根据其犯罪时17岁这一事实，认定其属于已满16周岁应当负刑事责任的年龄阶段。但同时，法院会按照“应当从轻或者减轻处罚”的原则进行量刑，并考虑其犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及身心特点等因素。最终，法院不会对其适用死刑，而是依法作出公正合理的判决。
综上所述，对于未成年时期犯罪成年后抓到的情况，法院会综合考虑多种因素进行量刑，确保判决既符合法律规定，又体现对未成年人的特殊保护和教育矫治原则。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。