继承父母遗产时，是否需要做亲子鉴定，主要取决于继承人身份是否明确无争议以及遗嘱的具体内容。以下是对此问题的详细分析：

1. 无需亲子鉴定的情况

   • 继承人身份明确无争议：如果所有法定继承人的身份都清晰明确，且彼此之间没有争议，同时相关的户籍信息、出生证明等文件能够清楚证明亲属关系，那么通常无需进行亲子鉴定。例如，父母去世后，其子女、配偶等法定继承人的身份通过户口本、出生证等资料一目了然，且各方对彼此的继承权没有分歧，此时就不需要进行亲子鉴定。
   • 遗嘱清晰且无身份争议：如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，同时不存在对遗嘱真实性以及继承人身份的争议，那么继承人可以依据遗嘱直接继承财产，无需进行亲子鉴定。比如遗嘱中明确将财产留给某个子女，且有医院的出生记录等材料证实双方亲子关系，其他人对遗嘱和该子女的身份都没有异议。

2. 可能需要亲子鉴定的情况

   • 继承人身份存在争议：当法定继承人范围或顺序存在疑问，或者有人声称是被继承人失散多年的子女并要求参与继承，但其他继承人对其身份存疑时，亲子鉴定成为确认其是否具有法定继承人资格的重要手段。例如，一名自称是被继承人私生子的人出现要求继承遗产，此时就需通过亲子鉴定来明确其与被继承人之间的血缘关系，进而确定其继承权。
   • 遗嘱涉及身份不确定的继承人：如果遗嘱中指定了某人为继承人，但该人与被继承人的亲属关系不明确，或者其他利害关系人对该继承人身份有异议，为确保遗嘱的合法执行，亲子鉴定可能成为必要步骤。比如遗嘱中提到将部分财产留给一个声称是被继承人远方侄孙的人，此时就需借助亲子鉴定来核实这种亲属关系的真实性。
   • 多人分遗产且关系不清楚：在涉及多个人分配遗产的情况下，如果各继承人之间的关系不明确，如兄弟姐妹间的身份争议，或者辈分关系混乱等，也可能需要通过亲子鉴定来理清关系，确保遗产分配的公正性。

法律依据与原则：

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，非婚生子女（如私生子）与婚生子女享有同等的继承权。遗产继承的第一顺序包括配偶、子女、父母，其中子女明确包括了非婚生子女。因此，只要继承人的身份得到确认，无论是否通过亲子鉴定，他们都有权按照法律规定继承父母的财产。

总结与建议：

继承父母遗产时是否需要做亲子鉴定，并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。如果继承人身份明确、遗嘱清晰无争议，那么通常无需进行亲子鉴定；如果存在继承人身份争议、遗嘱涉及身份不明确的继承人或多人分遗产且关系不清楚等情况，则可能需要进行亲子鉴定以确认身份。在处理此类问题时，建议根据个案的具体情况和法律要求来决定是否需要亲子鉴定，并确保所有步骤都符合法律规定。如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。