父母的遗产继承通常不需要子女做亲子鉴定。以下是具体的分析：

一. 法定继承中的继承权

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照法定顺序继承，第一顺序包括配偶、子女、父母。其中，“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。这意味着，只要属于这些范畴的子女，都依法享有继承权，而无需通过亲子鉴定来证明身份。

二. 亲子鉴定的适用情况

• 亲子鉴定通常用于解决身份存疑的情况，例如在遗产继承中，如果出现对继承人身份有争议的情况，可能需要通过亲子鉴定来确认身份。但这不是遗产继承的常规要求。

三. 实际操作中的考虑

• 在实际操作中，如果所有法定继承人对于继承人的身份没有异议，且没有其他特殊情况（如遗嘱指定、遗赠扶养协议等），那么通常不需要进行亲子鉴定。遗产可以按照法定继承顺序，由子女平均继承。

综上所述，在父母的遗产继承中，除非出现对继承人身份有争议或其他特殊情况，否则通常不需要子女做亲子鉴定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。