您好，关于高速公路岔口停车的处罚问题，这确实是一个需要严肃对待的交通法规问题。

首先，我要明确的是，在高速公路岔口停车是严重违法的行为，因为这极易引发交通事故，对自身和其他车辆的安全构成极大威胁。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，机动车不得在高速公路车道内停车，这包括岔口区域。

对于具体的处罚措施，如果车辆无故在高速公路岔口停车，或者车辆出现故障但能够移动却未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，这些行为都将被认定为违法停车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，公安交管部门将对当事人处以20元以上200元以下罚款。同时，根据违法情节的严重程度，还可能对驾驶人的驾驶证进行记分处理。例如，驾驶营运客车在高速公路车道内停车的，将一次记12分；驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的，将一次记6分；不按规定使用灯光和设置警告标志的，将一次记3分。

以您提供的案例为例，驾驶人胡某在高速岔口停车重新设置导航，被交警依法处以200元罚款，并驾驶证一次记9分。这就是一个典型的违法停车处罚案例。

因此，我强烈建议您在驾车经高速长途出行时，一定要提前规划好路线，掌握高速出入口、服务区、互通口等关键节点位置。行车途中结合地图导航和道路标志牌提示，根据需要至少提前一公里变道至右侧车道。如果因某种原因错过路口或是不知走哪个方向，千万不要在路口犹豫不决、停车、倒车、逆行以及随意变道，这些行为都是严重违法和错误的，极易引发交通事故。唯一正确的应对方式是“将错就错”继续向前行驶，到前方收费站下高速后重新调整路线。

希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。