在高速公路上停车的处罚规定主要依据《道路交通安全法》及其实施条例。一般来说，机动车在高速公路车道内停车是非常危险的行为，容易引发交通事故，因此《道路交通安全法实施条例》明确规定，机动车不得在高速公路车道内停车。

不过，也有例外情况。如果机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故，导致车辆无法移动而不得不停在车道内，驾驶人需要立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放（如果车辆难以移动，则应持续开启危险报警闪光灯，并在车后150米外设置警告标志）。同时，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。在这种情况下，由于车辆是因故障或事故而无法移动，因此不被视为违法停车。

然而，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，这些行为都将被认定为违法停车。对于违法停车的行为，公安交管部门将依据《道路交通安全法》及其实施条例的规定，对当事人处以20元以上200元以下的罚款。此外，如果驾驶的是营运客车，在高速公路车道内停车的还将一次记12分；驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的，一次记6分；不按规定使用灯光和设置警告标志的，一次记3分（具体的记分情况可能会根据最新的交通法规有所调整）。

综上所述，为了保障高速公路的通行安全和效率，驾驶人应严格遵守相关规定，避免在高速公路车道内无故停车。如果车辆发生故障或交通事故，也应按照规范操作，及时将车辆移至安全区域，并设置警示标志，以确保自身和他人的安全。