当车辆发生碰撞后，如果一方不来交警队处理，您不必过于担心，因为您仍然可以通过一系列合法途径来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：

一、立即报警并获取交通事故责任认定书

1. 报警：事故发生后，第一时间向当地交警部门报案，详细说明事故情况，包括时间、地点、车辆信息以及人员伤亡情况（如有）。

2. 配合交警调查：交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作。您应积极配合，提供自己所掌握的所有与事故相关的信息，如行车记录仪视频、现场照片等。

3. 获取责任认定书：交警部门会在规定期限内出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续处理事故、协商赔偿或进行法律诉讼的重要依据。

二、根据责任认定书进行后续处理

1. 轻微事故处理：

   • 自行协商：如果事故轻微，无人员伤亡，且财产损失较小，您可以尝试通过之前留下的联系方式与对方沟通，明确告知事故情况及其应承担的责任。记得保留好通话记录、聊天记录等作为证据。
   • 交警调解：若沟通无果，您可以向公安机关交通管理部门申请调解。交警会依据相关法律法规和事故事实对责任和赔偿问题进行协调。
   • 代位追偿：如果您已为自己的车辆投保了车损险，且符合条件，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。保险公司会先行赔付您的车辆损失，然后再向责任方追偿。

2. 涉及人员伤亡或重大财产损失的事故处理：

   • 督促交警处理：此类事故需交警部门严格按照程序处理。您应及时与负责事故的交警保持联系，了解案件进展情况，并督促交警依法处理。
   • 准备法律诉讼：若对方拒绝承担责任，您可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼前，您需要收集充分证据，如责任认定书、医疗记录、费用清单、现场照片等，并撰写起诉状。法院受理后会安排开庭审理，并根据查明的事实依法作出判决。

三、注意事项

1. 保留所有相关证据：在处理事故过程中，务必妥善保留所有与事故相关的证据和文件，如现场照片、视频、证人证言、通话记录、聊天记录等。这些证据对于后续协商、调解或诉讼至关重要。

2. 保持冷静和理性：在整个处理过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化行为影响您的判断力和处理效果。

3. 注意诉讼时效：一般情况下，民事诉讼的时效为三年，从知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，您应及时采取行动，避免错过诉讼时效。

综上所述，即使对方不来交警队处理事故，您仍然可以通过报警获取责任认定书、根据责任认定书进行后续处理以及通过法律途径解决纠纷等步骤来维护自己的合法权益。请保持冷静并遵循法律程序进行处理，以确保您的权益得到充分保障。