结论：放烟花将邻居的车玻璃打碎，是否需要出具责任认定书，取决于具体情况。一般来说，如果双方能够就赔偿事宜达成一致，可能不需要出具正式的责任认定书；但如果双方存在争议，或者涉及保险理赔等情况，出具责任认定书会是一个较为稳妥和必要的做法。

分析说明：

1. 双方协商一致的情况：

   • 如果放烟花的行为人（即您或您的家人、朋友等）与邻居就车玻璃被打碎的赔偿事宜进行了友好协商，并且双方就赔偿金额、方式等达成了共识，那么在这种情况下，可能不需要出具正式的责任认定书。
   • 双方可以签订一份简单的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款，作为双方之间的约定和凭证。

2. 双方存在争议或涉及保险理赔的情况：

   • 如果双方就赔偿事宜无法达成一致，或者邻居认为需要明确责任归属以便进行保险理赔等，那么出具责任认定书会是一个必要的步骤。
   • 责任认定书通常由相关部门（如公安机关、保险公司等）出具，用于明确事故的责任方和责任比例。在放烟花导致车玻璃被打碎的情况下，如果涉及公共安全或他人财产损失，公安机关可能会介入调查，并根据调查结果出具责任认定书。
   • 如果邻居购买了车辆保险，并且保险条款中涵盖了此类意外损失，那么保险公司可能会要求提供责任认定书作为理赔的依据。

后续行动建议：

• 与邻居沟通：首先，建议您与邻居进行友好沟通，了解他们的想法和需求，尝试就赔偿事宜达成一致。
• 保留证据：无论是否出具责任认定书，都建议您保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的立场和责任情况。
• 咨询相关部门或专业人士：如果您对责任认定书的出具流程、赔偿标准等存在疑问，或者双方无法就赔偿事宜达成一致，建议您咨询当地公安机关、保险公司或专业律师等，以获取更具体的指导和帮助。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在放烟花导致车玻璃被打碎的情况下，如果行为人存在过错（如未遵守安全规定、未采取必要防护措施等），则应当承担相应的赔偿责任。
• 责任认定书的出具通常依据相关法律法规和调查结果，用于明确事故的责任方和责任比例，为后续的赔偿和理赔提供依据。