您好，关于您提出的“缴纳社会抚养费是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，缴纳社会抚养费是合法的。这一制度是基于《中华人民共和国人口与计划生育法》的相关规定而设立的。具体来说，该法第41条明确规定：“不符合本法第十八条规定生育子女的公民，应当缴纳社会抚养费。”这一条款为社会抚养费的征收提供了明确的法律依据。

为了进一步规范社会抚养费的征收管理，国务院还颁布了《社会抚养费征收管理办法》（国务院令第357号）。该办法详细规定了社会抚养费的征收标准、征收主体、征收原则、经费管理及相关的法律责任等重要内容。其中，征收标准通常以当地城镇居民年人均可支配收入和农村居民年人均纯收入为计征的参考基本标准，并结合当事人的实际收入水平和不符合法律、法规规定生育子女的情节来确定征收数额。具体征收标准则由省、自治区、直辖市根据当地实际情况进行规定。

在社会抚养费的征收过程中，县级人民政府计划生育行政部门是主要的征收主体，它们可以作出书面征收决定，并委托乡（镇）人民政府或者街道办事处进行具体执行。对于流动人口的社会抚养费征收，也有明确的规定，确保无论生育行为发生在何处，都能得到妥善处理。

此外，社会抚养费及滞纳金应当全部上缴国库，并按照国务院财政部门的规定纳入地方财政预算管理。这意味着社会抚养费并不属于中央财政收入或卫生计生部门收入，而是作为地方财政收入的一部分，用于本地区各类公共服务和社会事业支出。

如果您对征收决定不服，还可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，缴纳社会抚养费是合法的，并且有一系列完善的法律法规和规章制度来保障其征收管理的公正性和透明性。希望这个解答能够帮助您更好地理解社会抚养费的相关制度。如果您还有其他问题或疑虑，欢迎随时向我提问。