核心结论：这种情况下的责任划分需结合具体细节综合判断，可能涉及大货车司机、骑车人双方责任，甚至道路管理方责任。以下分情况详细说明：

1. 大货车司机全责或主责的情况
   若大货车存在以下违法行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，司机通常需承担主要或全部责任：

   • 违法停车：非机动车道禁止机动车停放（特殊情况除外），若大货车违反《道路交通安全法》第56条，在非机动车道内停车且未设置警示标志（如反光三角牌），导致骑车人避让不及发生碰撞，司机需承担主要责任。
     
   • 车辆故障未警示：若大货车因故障临时停放，但未开启双闪灯、未在车后50-100米处放置警示标志（夜间还需增加距离），导致后方骑车人未及时发现，司机需承担相应责任。
     
   • 停车位置不当：例如大货车停在非机动车道与机动车道交界处，遮挡骑车人视线，或停在路口、弯道等视线盲区，导致事故发生，司机可能被认定存在过错。

2. 骑车人全责或主责的情况
   若骑车人存在以下行为，可能需承担主要或全部责任：

   • 未注意观察路况：根据《道路交通安全法》第38条，骑车人有义务观察前方道路情况并采取必要避让措施。若骑车人因分心（如看手机、听音乐）或未减速导致直接撞上静止的大货车，可能被认定未尽到安全注意义务。
     
   • 违规行驶：若骑车人未在非机动车道内行驶（如逆行、进入机动车道），或存在酒驾、超速等违法行为，导致事故发生，责任可能向骑车人倾斜。
     
   • 故意碰撞：若骑车人因情绪激动、报复等主观故意撞上大货车，可能构成故意毁坏财物或危害公共安全，需承担刑事责任。

3. 双方均有过错的情况
   若大货车和骑车人均存在过错（如大货车违法停车+骑车人未注意观察），责任可能按比例划分。例如：

   • 大货车司机承担70%责任（违法停车），骑车人承担30%责任（未减速观察）；
     
   • 具体比例需由交警根据现场痕迹、监控录像、证人证言等证据，依据《道路交通事故处理程序规定》第60条综合判定。

4. 道路管理方可能承担责任的情况
   若非机动车道存在设计缺陷（如宽度不足、标识不清）或管理疏漏（如长期被机动车占用但未及时清理），导致骑车人无法正常通行而发生事故，道路管理方（如市政部门）可能因未尽到管理义务承担补充责任。但此类情况需证明管理瑕疵与事故存在直接因果关系，实践中认定难度较大。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续赔偿、诉讼的关键证据；
   
2. 收集证据：包括现场照片、监控录像、证人联系方式、医疗记录等；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方协商赔偿（如医疗费、误工费、车辆损失等），若协商不成可向法院起诉；
   
4. 咨询专业律师：若涉及重伤、死亡或责任争议较大，建议委托律师介入，通过法律程序维护权益。
   

如有进一步细节（如大货车是否在执行任务、骑车人是否受伤等），可随时向我补充，我会为您分析更具体的责任划分和应对策略。