关于您提出的“老公自愿转3万（这里假设是转给第三方，如‘小三’）的钱能否要回来”的问题，这确实是一个涉及法律权益和家庭财产处理的复杂情况。以下是我为您详细分析的解答：
一、法律基础与原则
在婚姻关系存续期间，夫妻所取得的财产一般被视为夫妻共同财产，双方对这部分财产享有平等的处理权。如果一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠与第三方，这种行为很可能侵犯了另一方的合法权益，且违背了社会的公序良俗。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的民事法律行为是无效的。因此，如果老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与第三方，该赠与行为在法律上可能是无效的。
二、可追回的条件与证据要求
赠与行为无效：要证明老公的赠与行为无效，首先需要确认该笔款项属于夫妻共同财产，且赠与行为未经您同意。如果赠与行为违背了公序良俗（如婚外情关系中的赠与），则无论是否属于夫妻共同财产，都可能被认定为无效。
证据充分：您需要提供充分的证据来证明老公确实向第三方赠与了财产，以及赠与的具体金额和方式。证据可以包括银行转账记录、聊天记录、购物凭证等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的权益。
第三方明知或应知：如果第三方明知或应知该财产是夫妻共同财产，仍然接受赠与，那么她可能需要承担返还财产的责任。这一点在法律程序中也是非常重要的考虑因素。
三、追回途径与建议
协商：您可以尝试与第三方进行协商，要求其返还财产。但这种方式往往效果有限，因为第三方可能不愿意主动返还。
调解：在第三方（如社区、妇联等）的主持下进行调解也是一个选择。调解结果具有法律效力，但如果双方无法达成一致，仍需通过诉讼解决。
诉讼：向法院提起诉讼是最直接、最有效的途径。您可以要求确认赠与行为无效，并判令第三方返还财产。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的诉求。
四、注意事项
保护个人隐私：在处理此类问题时，您应注意保护个人隐私，避免泄露过多个人信息。
合法合规：在追回财产的过程中，您应遵守法律法规，不得采取非法手段。
心理调适：面对老公的出轨和财产损失问题，您可能会感到痛苦和无助。此时，寻求专业心理咨询师的帮助进行心理调适是非常重要的。
综上所述，老公自愿转给第三方的钱在一定条件下是可以要回来的。关键在于您能否提供充分证据证明赠与行为损害了夫妻共同财产的合法权益，并符合相关法律规定和司法实践的要求。因此，我建议您在处理此类问题时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效保护。