结论：总公司授权许可分公司使用商标，在大多数情况下无需签订正式的许可合同，但在特定情境下，签订商标许可使用合同是值得推荐的。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况：无需签订许可合同
法律主体关系：
- 分公司作为总公司的分支机构，在法律上并不具备独立的法人资格，而是作为总公司的一部分存在和运营。
- 总公司对分公司的经营管理活动拥有全面控制权，二者在经济和法律上被视为一个整体。
- 基于这种内部管理和授权关系，分公司使用总公司商标通常被视为总公司对其的业务安排和授权行为，因此无需像独立主体之间那样签订正式的许可合同。
实际操作考量：
- 分公司使用总公司商标主要是为了开展总公司授权的业务活动，实现公司整体的经营战略和市场布局。
- 这种使用更多体现为公司内部的业务分工与协作，不涉及不同独立主体之间的商标使用权益交易等复杂问题。例如，一家大型连锁企业，其分公司使用总公司的商标进行经营活动，这是为了维护品牌形象和统一市场策略，无需额外签订许可合同。
二、特定情况下：建议签订许可合同
尽管在大多数情况下无需签订许可合同，但在某些特定情境下，签订商标许可使用合同仍具有一定的必要性和好处：
明确权利义务：
- 通过签订许可合同，可以更加明确地界定分公司使用商标的具体范围、方式、期限以及相应的责任和义务。
- 这有助于避免后续可能因商标使用而产生的内部争议或纠纷，确保双方权益得到妥善保护。例如，合同中可以明确分公司使用商标的商品或服务范围、使用期限、是否可以转许可等关键条款。
规范管理与风险防控：
- 对于总公司而言，签订许可合同可以作为公司治理完善性的一种体现，有助于提升管理的规范化和精细化水平。
- 在面对外部监管或可能出现的法律纠纷时，一份正式的商标许可合同可以作为分公司合法使用商标的有力证据，增强商标使用的合法性和合规性。例如，在应对商标侵权诉讼时，许可合同可以作为证明分公司使用商标合法性的关键证据。
非全资子公司或特殊关系：
- 如果分公司并非总公司的全资子公司，或者与总公司之间存在特殊的法律关系（如合资、合作等），那么签订商标许可合同就显得尤为重要。
- 这种情况下，通过合同形式明确商标的使用权限和责任分配，可以有效避免因法律关系不明确而引发的潜在风险。例如，在合资企业中，各方对商标的使用可能存在不同的利益诉求，通过签订许可合同可以平衡各方利益，避免纠纷。
建议：在实际操作中，总公司应根据具体情况评估是否需要与分公司签订商标许可使用合同。如果分公司使用商标的情况较为简单，且双方对商标的使用范围、方式等没有争议，那么可以不签订合同；但如果情况较为复杂，或者存在潜在的法律风险，那么签订一份正式的商标许可使用合同将是一个明智的选择。
如果您在商标许可使用方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。