在解答这个问题之前，我们首先要明确出庭陪同的角色定位及其法律背景。出庭陪同的角色并非固定为辩护人或监护人，而是根据具体情况和法律规定来确定。

一、辩护人角色

辩护人主要是为犯罪嫌疑人或被告人提供法律辩护，确保其合法权益在诉讼过程中得到充分保障。辩护人通常是律师，他们具备专业的法律知识和诉讼经验，能够为被告人提供有效的法律帮助。然而，辩护人并不一定需要陪同被告人出庭，除非他们被特别委托以出庭辩护的形式参与诉讼。

二、监护人角色

监护人则是对未成年人或无民事行为能力人、限制民事行为能力人负有监护职责的人。在刑事诉讼中，如果未成年被告人没有法定代理人到场，或者法定代理人不能、不宜到场，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可以通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，这些到场的人在某种程度上可以视为“临时监护人”或“合适成年人”，他们负责陪伴、解释程序、安抚情绪、监督程序合法性等，以确保未成年被告人的诉讼权利得到保障。

三、出庭陪同的具体情况

1. 对于未成年被告人：

   • 如果其法定代理人（通常是父母）能够到场，那么法定代理人将扮演陪同和监护的角色。
   • 如果法定代理人不能到场，或者到场后不宜参与诉讼（如与案件有利害关系），那么法院会通知其他合适的成年亲属或组织代表到场，这些人将作为“合适成年人”或“临时监护人”陪同出庭。

2. 对于成年被告人：

   • 他们通常不需要监护人陪同出庭。
   • 如果他们委托了辩护人，辩护人可能会出庭为他们辩护，但这并不构成陪同出庭的常规意义，而是法律辩护的一部分。
   • 在某些特殊情况下，如被告人身体或精神状况不佳，可能需要有人陪同出庭以提供必要的支持，但这通常不是法律上的必须要求。

四、结论

出庭陪同的角色并非固定为辩护人或监护人。对于未成年被告人，在法定代理人不能到场的情况下，可能会有“合适成年人”或“临时监护人”陪同出庭；对于成年被告人，则通常不需要陪同出庭，除非他们特别委托了辩护人或其他人员以特定目的（如提供情感支持）陪同。

因此，针对您的问题，“出庭陪同是辩护人还是监护人”，答案取决于具体情境和法律规定。在大多数情况下，出庭陪同可能既不是辩护人也不是监护人，而是根据案件需要和法律规定确定的“合适成年人”或其他陪同人员。