私自收取停车费确实是违法的行为，这种行为不仅扰乱了市场秩序，还可能触犯多重法律法规，给行为人带来严重的法律后果。以下是对此问题的详细解答：
一、法律后果
民事法律方面：
- 根据《中华人民共和国民法典》，私自收费可能构成无权占有和不当得利，受害者有权要求返还所收费用。
- 若私自收费行为影响了合法经营者或场地所有者的权益，受害者还有权追究其侵权责任，要求赔偿损失。
行政法律方面：
- 违反《中华人民共和国价格法》，未经批准擅自收费或收费标准不符，将受到责令改正、没收违法所得及罚款等处罚。
- 根据《城市道路管理条例》，未经批准在城市道路范围内设置停车泊位并收费，将面临市政工程行政主管部门的处罚，包括责令限期改正和罚款。
- 若私自收费过程中存在强拿硬要等行为，还可能根据《治安管理处罚法》面临拘留及罚款等治安处罚。
刑事法律方面：
- 私自收取停车费，若构成未经许可经营的专营、专卖物品或其他限制买卖的行为，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪，面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
- 通过虚构事实、隐瞒真相或威胁恐吓等方式迫使车主缴费，数额较大的，还可能分别构成诈骗罪和敲诈勒索罪，同样面临刑事处罚。
二、处理建议
对于车主：
- 在遇到停车收费时，务必查验收费人员上岗证及索要正规发票，以确保收费的合法性。
- 若发现私自收费行为，应及时保留相关证据（如缴费记录、现场照片、视频等），并向物价部门、市场监督管理部门或公安机关举报。
对于私自收费者：
- 应立即停止违规收费行为，并主动退还非法收取的费用。
- 若因私自收费行为给车主造成损失，应积极承担赔偿责任。
- 遵守相关法律法规，避免触碰法律红线，以免面临更严重的法律后果。
三、总结
私自收取停车费是严重的违法行为，不仅侵犯了车主的合法权益，还扰乱了市场秩序。因此，我强烈建议相关人员严格遵守法律法规，避免私自收费行为。同时，车主也应积极维护自己的合法权益，对私自收费行为进行及时举报和维权。共同维护一个公平、公正的停车秩序和市场环境。