结论：填写社会关系时未填写爷爷的信息，通常不会直接影响犯罪后果的认定与服刑，但需根据具体情况判断是否涉及隐瞒重要信息或影响量刑情节。以下从不同角度详细分析：

1. 社会关系填写与犯罪后果的直接关联性

• 法律原则：犯罪后果的认定主要依据犯罪事实、主观恶性、社会危害性等核心要素，社会关系填写通常属于量刑时的参考信息，而非决定性因素。
• 例外情形：若爷爷的身份（如公职人员、共同犯罪人等）与案件存在直接关联（如利用其职务便利犯罪、共同犯罪等），未如实填写可能构成隐瞒重要信息，影响量刑。但此类情形需具体证据支持，非单纯未填写即构成违法。

2. 未填写爷爷信息可能引发的法律风险

• 程序风险：在侦查、审查起诉阶段，若公安机关或检察机关认为爷爷的信息与案件相关（如需调查其是否参与犯罪、是否需承担连带责任等），可能要求补充说明。此时未如实提供可能涉嫌妨碍诉讼，但通常以训诫、责令改正为主，不直接加重犯罪后果。
• 实体风险：若爷爷的信息确实与案件无关，未填写不会影响犯罪认定与量刑。例如，普通经济犯罪中，亲属的社会地位通常不作为量刑依据。

3. 服刑阶段的实际影响

• 服刑资格：服刑资格的取得取决于法院生效判决，与社会关系填写无关。只要判决生效，犯罪人即需服刑，未填写爷爷信息不构成服刑障碍。
• 服刑管理：在服刑期间，监狱可能要求更新社会关系信息（如联系亲属、财产申报等），但此为管理性要求，未填写可能影响与亲属的联络或部分权益（如减刑假释时的社会评价），但不直接导致“无法服刑”。

4. 特殊情形：爷爷信息与案件的潜在关联

• 共同犯罪：若爷爷是共同犯罪人，未如实填写可能构成包庇、窝藏罪（需具体行为支持，如提供隐藏处所、财物等），此时可能面临新的刑事指控，但与原犯罪后果的服刑无直接关系。
• 职务犯罪：若犯罪涉及利用爷爷的职务便利（如贪污、受贿等），未如实填写可能影响职务犯罪的认定与量刑，但需以证据证明爷爷确实参与或提供帮助。

建议

1. 如实补充信息：若案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段，建议主动向办案机关说明未填写的原因，并补充爷爷的信息（如确实与案件无关）。
2. 保留证据：若爷爷的信息与案件无关，可保留相关证据（如亲属关系证明、无共同犯罪证据等），以备办案机关核查。
3. 咨询专业律师：若对爷爷信息是否与案件相关存在疑虑，或担心未填写可能引发法律风险，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供针对性建议。

总结：未填写爷爷信息通常不会直接影响犯罪后果的认定与服刑，但需根据案件具体情况判断是否涉及隐瞒重要信息或影响量刑情节。建议根据办案机关要求如实补充信息，并保留相关证据以备核查。如有进一步疑问，可直接向我咨询。