结论：警察如果未经授权擅自行动潜伏当卧底，且因该行为导致犯罪团伙逃跑，可能会面临法律处罚，具体取决于行为的性质、后果以及是否违反了相关法律法规和警察内部规定。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律角度
职务行为合法性：
- 警察执行职务时，必须严格遵守法律法规和警察内部规定。如果警察未经授权擅自行动，该行为可能被视为非法或违规，从而面临内部纪律处分或法律责任。
- 在刑事侦查中，卧底行动通常需要经过严格的审批程序，以确保行动的合法性和有效性。未经授权的卧底行动可能缺乏法律保护，一旦出现问题，警察可能需承担相应责任。
行为后果与责任：
- 如果警察的擅自行动导致犯罪团伙逃跑，且该逃跑行为与警察的擅自行动有直接因果关系，那么警察可能因玩忽职守或滥用职权等罪名被追究法律责任。
- 玩忽职守罪通常指国家机关工作人员对工作严重不负责任，致使公共财产、国家和人民的利益遭受重大损失的行为。滥用职权罪则指国家机关工作人员故意逾越职权，不按或违反法律决定、处理其无权决定、处理的事项，或者违反规定处理公务，致使侵吞公共财产、国家和人民遭受重大财产损失等行为。
二、警察内部规定角度
纪律处分：
- 警察内部有严格的纪律规定，对于违反规定的行为，通常会给予相应的纪律处分，如警告、记过、降级、撤职等。
- 擅自行动潜伏当卧底且导致犯罪团伙逃跑的行为，很可能被视为严重违反纪律的行为，从而面临严厉的纪律处分。
内部调查与追责：
- 警察部门在发现此类行为后，通常会进行内部调查，以查明事实真相并确定责任。
- 如果调查确认警察存在违规行为，且该行为导致了严重后果，那么警察部门可能会将案件移送至检察机关或相关部门进行进一步处理。
三、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，警察因擅自行动或违规操作导致犯罪团伙逃跑的情况并不罕见。这些案例中，警察往往因违反规定或法律而面临纪律处分或法律责任。
- 司法实践中，对于此类行为的定性通常会考虑行为的性质、后果以及警察的主观意图等因素。如果警察的行为被认定为故意或重大过失，且导致了严重后果，那么其可能面临刑事指控。
建议与提醒：
- 警察在执行职务时，应严格遵守法律法规和警察内部规定，确保行动的合法性和有效性。
- 如果警察认为需要采取卧底等特殊侦查手段，应通过正规渠道申请并获得授权，以确保行动的合法性和安全性。
- 对于已经发生的擅自行动导致犯罪团伙逃跑的情况，警察应主动向上级报告并配合调查，以减轻或避免可能的法律责任。
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