警察当场看到犯罪行为，作为目击证人，通常不需要回避，但存在特定情形时可能需要。以下从不同角度为你详细分析：
一、警察作为目击证人的一般情况
在刑事案件中，警察如果当场目击了犯罪行为，他们确实可以作为目击证人提供证言。这是因为警察作为执法者，有义务和责任记录并报告他们所观察到的犯罪行为，这是其职责的一部分。在这种情况下，警察的证言往往具有较高的证明力，因为他们通常接受过专业的训练，能够更准确地观察和描述犯罪现场的情况。
二、警察作为目击证人可能需要回避的特定情形
尽管警察作为目击证人通常不需要回避，但也存在一些特定情形，使得警察可能需要回避或者其证言的证明力受到质疑。这些情形主要包括：
警察与案件有利害关系：
- 如果警察本人或者其近亲属与案件有利害关系，比如警察是犯罪嫌疑人的亲属或者朋友，那么警察的证言可能会受到质疑，因为其可能存在偏见或者利益冲突。在这种情况下，警察可能需要回避，或者其证言需要经过更严格的审查。
警察存在违法违纪行为：
- 如果警察在执法过程中存在违法违纪行为，比如滥用职权、徇私枉法等，那么其证言的证明力也会受到质疑。因为违法违纪行为可能损害警察的公正性和客观性，使得其证言不可信。在这种情况下，警察不仅可能需要回避，还可能面临法律责任。
案件存在其他特殊情况：
- 除了上述两种情形外，如果案件存在其他特殊情况，比如警察在目击犯罪行为时受到了干扰或者影响，导致其无法准确观察和描述犯罪现场的情况，那么其证言的证明力也可能受到质疑。在这种情况下，虽然警察不需要回避，但其证言需要经过更仔细的审查和评估。
三、法律建议
对于警察：
- 作为执法者，警察在目击犯罪行为时，应尽可能保持客观、公正和准确，及时记录并报告犯罪现场的情况。
- 如果警察发现自己与案件有利害关系或者存在违法违纪行为，应及时向上级报告并申请回避，以确保案件的公正处理。
对于犯罪嫌疑人或被告人：
- 如果认为警察的证言存在偏见或者不可信，可以向法庭提出异议，并要求法庭对警察的证言进行更严格的审查和评估。
- 可以积极收集其他证据来支持自己的辩护观点，以削弱警察证言的证明力。
对于一般公众：
- 应了解警察作为目击证人在刑事案件中的角色和职责，以及他们可能需要回避的特定情形。
- 在遇到相关情况时，可以积极向律师咨询并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。