结论：法院判决还款2万余元后，若协商分期还款，并不意味着可以马上解除限高（限制高消费措施），通常需要还完款项或者满足一定条件并经法院审查同意后才能解除限高。

详细分析：

1. 限高的法律依据与目的：

   • 限高是法院对被执行人采取的一种信用惩戒措施，旨在促使被执行人履行生效法律文书确定的义务。根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，被执行人未按执行通知书指定的期间履行生效法律文书确定的给付义务的，人民法院可以采取限制消费措施，限制其高消费及非生活或者经营必需的有关消费。

2. 分期还款与限高解除的关系：

   • 分期还款是执行过程中的一种和解方式，它允许被执行人在一定期限内分期履行还款义务。然而，分期还款并不直接等同于限高的解除。限高的解除通常需要被执行人完全履行了生效法律文书确定的义务，或者提供了充分有效的担保，并经法院审查同意。
   • 在某些情况下，如果被执行人能够与申请执行人达成和解协议，并且该协议得到了法院的认可，法院可能会根据具体情况决定是否解除限高。但这并不是绝对的，因为限高的解除还受到其他多种因素的影响，如被执行人的信用状况、还款能力等。

3. 解除限高的具体条件与流程：

   • 要解除限高，被执行人通常需要向法院提出申请，并提供相关证据证明其已经履行了义务或者提供了充分有效的担保。
   • 法院会对被执行人的申请进行审查，并根据实际情况决定是否解除限高。如果法院认为被执行人已经履行了义务或者提供了充分有效的担保，且解除限高不会损害申请执行人的合法权益，那么法院可能会解除限高。
   • 解除限高的流程可能因地区而异，但通常包括提交申请、法院审查、作出决定等步骤。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果您希望协商分期还款并解除限高，建议您首先与申请执行人进行沟通，尽量达成和解协议。
   • 在达成和解协议后，及时向法院提交申请，并提供相关证据证明您已经履行了部分义务或者提供了充分有效的担保。
   • 密切关注法院的审查进展，并根据法院的要求及时补充材料或提供进一步的信息。

后续行动建议：

• 如果您对限高的解除流程或条件有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。