结论：针对两户就占用自留地建房协商已签协议但一方反悔的情况，首先需明确协议的法律效力，再根据反悔方的具体行为及协议内容，探讨可能的法律救济途径。
一、协议的法律效力
协议成立与生效：
- 若双方已就占用自留地建房事宜达成一致，并签订了书面协议，该协议在双方意思表示真实、不违反法律强制性规定且不损害社会公共利益的前提下，自双方签字或盖章之日起成立并生效。
协议内容合法性：
- 协议内容需符合相关法律法规，特别是关于土地使用、规划许可等方面的规定。若协议内容违法，则可能被认定为无效或可撤销。
二、一方反悔的法律后果及救济途径
若协议有效且反悔方无正当理由：
- 继续履行：非反悔方有权要求反悔方继续履行协议，按照约定完成建房等事宜。
- 赔偿损失：若反悔方的行为给非反悔方造成了损失，非反悔方有权要求反悔方赔偿因此产生的直接和间接损失，包括但不限于建房成本、预期收益等。
- 解除合同并索赔：在特定情况下，如反悔方明确表示或以行为表明不履行主要债务，非反悔方有权解除合同，并要求反悔方赔偿损失。
若协议存在可撤销或无效情形：
- 撤销协议：若协议存在欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，受损害方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销协议。
- 确认无效：若协议内容违反法律强制性规定或损害社会公共利益，任何一方均有权请求人民法院或仲裁机构确认协议无效。在协议被确认无效后，双方应返还因协议取得的财产，无法返还或没有必要返还的，应折价补偿。有过错的一方还应赔偿对方因此所受到的损失。
三、具体操作建议
收集证据：
- 保留好协议原件及所有相关沟通记录（如短信、邮件、微信聊天记录等），以证明协议的存在及双方的真实意思表示。
- 收集反悔方违约的证据，如未按时履行建房义务、明确表示不履行等。
协商解决：
- 在采取法律行动前，可尝试与反悔方进行协商，寻求和解或达成新的协议。
法律途径：
- 若协商无果，非反悔方应及时向人民法院提起诉讼或根据协议约定申请仲裁，以维护自身合法权益。
四、注意事项
- 在处理此类纠纷时，应特别注意土地使用权的合法性及规划许可的合规性，避免因违法建房而引发更复杂的法律问题。
- 鉴于土地纠纷的复杂性和敏感性，建议在处理过程中咨询专业律师，以确保法律程序的正确性和合法性。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。