原告完全有权在法庭上指出鉴定单位的过错。在诉讼过程中，鉴定意见作为重要的证据类型，其真实性和准确性对于案件的公正裁决至关重要。以下从几个方面详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人有权对对方提出的证据进行质证，包括鉴定意见。质证的内容通常包括鉴定人的资质、鉴定程序的合法性、鉴定方法的科学性以及鉴定结论的合理性等。
   • 如果原告认为鉴定单位在鉴定过程中存在过错，如鉴定程序违法、鉴定方法不当或鉴定结论明显依据不足等，原告有权在法庭上提出异议，并要求法庭对鉴定意见进行审查或重新鉴定。

2. 实践操作：

   • 在法庭上，原告可以通过提出书面异议、口头陈述或申请专家辅助人出庭等方式，对鉴定单位的过错进行指出和论证。
   • 原告需要提供充分的证据或理由来支持其观点，如鉴定报告中的明显错误、鉴定程序中的违规行为记录、其他专家对鉴定结论的质疑意见等。
   • 法庭会根据原告的异议和提供的证据，对鉴定意见进行审查，并决定是否采纳或要求重新鉴定。

3. 法律后果：

   • 如果法庭认定鉴定单位确实存在过错，且该过错影响了鉴定结论的准确性和公正性，法庭可能会不采纳该鉴定意见，或者要求鉴定单位重新进行鉴定。
   • 在某些情况下，如果鉴定单位的过错严重到构成违法或犯罪行为，如故意出具虚假鉴定报告等，鉴定单位及其相关责任人还可能面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

4. 建议与注意事项：

   • 原告在指出鉴定单位过错时，应确保所提供的证据或理由充分、合理且合法，避免无根据的指责或恶意攻击。
   • 原告可以寻求专业律师的帮助，以更好地准备质证材料、提出异议和论证观点。
   • 在整个诉讼过程中，原告应保持冷静和理性，遵循法庭程序和规则，以维护自身合法权益和诉讼的公正性。

综上所述，原告在法庭上指出鉴定单位的过错是合法且可行的，但需要遵循一定的法律程序和规则，并提供充分的证据或理由来支持其观点。如果您在诉讼过程中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。