是的，宪法明确规定了成年子女有赡养扶助父母的义务。这一规定不仅体现了法律对家庭关系的重视，也强调了家庭成员间相互扶持和互助的精神。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据
《中华人民共和国宪法》：
- 第四十九条第三款明确规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。”这一条款奠定了家庭关系中父母与子女在不同阶段的基本责任和义务，是维护家庭稳定、和谐的重要法律基石。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款进一步明确了成年子女在赡养父母方面的具体法律责任。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 第十四条指出：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。”这一条款详细规定了赡养人的义务内容，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等方面。
义务的具体内容
经济供养：
- 成年子女需为父母提供必要的生活费用，确保其基本生活水平得以维持。这包括支付父母的衣食住行费用、医疗费用等，特别是在父母没有经济来源或收入不足以维持生活时，子女应定期给付赡养费。
生活照料：
- 当父母因年老、患病或其他原因生活不能自理时，子女需负责照顾其日常生活起居。这包括照顾饮食起居、陪同就医、帮助进行康复训练等，确保父母的基本生活需求得到满足。
精神慰藉：
- 子女应关心父母的精神需求，避免忽视或冷落他们。要经常与父母进行情感交流，如节假日陪伴、日常问候等，以给予他们情感上的支持和陪伴。
法律后果
- 如果成年子女不履行赡养义务，父母有权通过多种途径维护自己的权益。首先，可以尝试与子女协商解决；协商不成时，可请求居民委员会、村民委员会或所在单位调解。若调解无果，父母可以直接向人民法院提起诉讼。法院会根据具体情况判决子女支付赡养费等。若子女拒不执行生效判决，父母可以申请强制执行；情节严重的，子女还可能会承担相应的刑事责任。
实际建议
- 加强沟通：子女应与父母保持密切沟通，了解他们的需求和困难，及时给予帮助和支持。
- 履行义务：子女应积极履行赡养义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等方面，确保父母能够安享晚年。
- 寻求法律帮助：如果子女不履行赡养义务，父母可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，成年子女有赡养扶助父母的义务是宪法和法律规定的明确责任。子女应积极履行这一义务，为父母提供必要的经济支持、生活照料和精神慰藉。如果遇到相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。