结论：车误入高速出口匝道并在匝道内调头，虽然未引起事故，但这一行为本身违反了交通法规，可能会面临罚款和记分的处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、法律后果
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在高速公路匝道上倒车、逆行或调头是严格禁止的。这些行为极易引发交通事故，危及自身和他人的生命安全。
可能的处罚：
- 如果被交通监控设备拍摄到或被交警现场查处，你将面临罚款和记分的处罚。具体罚款金额和记分数量可能因地区而异，但通常这类违法行为会受到较为严厉的处罚。
二、安全建议
保持冷静，观察路况：
- 一旦发现误入高速出口匝道，首先要保持冷静，不要惊慌失措。同时，密切观察前后方的车辆动态和道路标志，确保你的驾驶行为不会对其他道路使用者造成威胁。
合法且安全的行动：
- 继续行驶驶离高速：如果前方没有特殊情况，如封闭等，应继续行驶至匝道尽头，安全驶离高速公路。之后，可以在收费站外的合适地点重新规划路线，再进入高速公路前往目的地。
- 避免调头或逆行：无论匝道内车辆多少，都严禁调头或逆行。这些行为不仅违法，而且极其危险，极易引发交通事故。
遵守交通规则的重要性：
- 在高速公路上行驶时，严格遵守交通规则和标志牌的指示是确保自己和他人安全的关键。这不仅是对法律的尊重，也是对自己和他人生命财产安全的负责。
三、特殊情况处理
- 如果已调头并担心处罚：
- 如果你已经调头并担心因此受到处罚，建议尽快联系当地交警部门，说明情况并咨询如何处理。在某些情况下，如果能够证明调头行为并未造成实际危害或影响交通秩序，交警部门可能会酌情处理。但无论如何，都应主动配合交警部门的工作，接受相应的处罚或教育。
四、后续行动建议
增强交通安全意识：
- 此次经历应作为一个教训，提醒自己在未来的驾驶过程中要更加注意交通标志和路况变化，避免再次发生类似情况。
了解并遵守交通法规：
- 深入学习并了解交通法规的相关内容，确保自己的驾驶行为始终符合法律要求。这不仅可以避免不必要的法律纠纷和处罚，还可以提高自己的驾驶安全性和责任感。
总之，车误入高速出口匝道并在匝道内调头是违反交通法规的行为，可能会面临罚款和记分的处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，保持冷静并观察路况，采取合法且安全的行动。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。