关于小车与大车发生刮蹭的责任判定问题，结论前置如下：
责任归属并非固定不变，而是需根据双方车辆行为、道路行驶规则、驾驶注意义务及车辆状况与速度等多方面因素综合判断。最终责任认定应由公安机关交通管理部门或相关机构依据事故现场勘查和证据进行。
接下来，我将从多个角度详细分析责任判定的关键因素：
道路行驶规则：
- 双方车辆是否遵守交通规则是判断责任的首要考量。若大车存在闯红灯、违规变道等行为，通常需承担主要或全部责任；同样，小车若违法超车、闯红灯等，也可能需承担相应责任。例如，若大车在红灯时强行通过，与正常行驶的小车发生刮蹭，大车很可能被认定承担全部责任。
驾驶注意义务：
- 驾驶员有保持安全、观察路况的注意义务。大车因视线盲区存在，应更谨慎观察周围环境。若大车驾驶员未尽此义务，导致小车在其盲区被刮蹭，大车驾驶员可能需承担责任。同时，小车驾驶员也应避免进入大车盲区，特别是在大车转弯或变道时。比如，若小车明知大车即将转弯，仍强行从其盲区超车，导致刮蹭，小车驾驶员可能需承担部分责任。
车辆状况与速度：
- 车辆技术状况和行驶速度也是影响责任判定的因素。若大车后视镜、转向灯等关键部件损坏或未正常工作，导致驾驶员无法及时发现小车，大车车主或驾驶员可能需承担责任。小车若超速行驶或未保持安全距离，也可能对事故责任产生影响。例如，若大车因后视镜损坏无法看到小车，而小车又超速行驶，导致刮蹭，双方可能都需承担一定责任。
具体情形分析：
- 大车承担全部责任：若大车存在违规行为或未尽观察义务，如超速、超载、违规变道等，通常会被认定承担主要甚至全部责任。
- 小车承担全部责任：若小车存在违规行为，如违法超车、闯红灯等，即使处于大车盲区，也可能需承担全部责任。
- 双方都有责任：当大车和小车都存在一定违规行为时，双方可能都要承担相应责任，具体比例根据各自过错的严重程度确定。
在实际操作中，我给出以下建议：
- 遇到此类事故时，及时报警并保留相关证据，如行车记录仪记录、现场照片、证人证言等。这些证据将有助于后续的责任认定和理赔处理。
- 双方驾驶员应保持冷静，配合交警部门的调查工作，以便尽快解决纠纷。
- 在驾驶过程中，无论大车还是小车驾驶员，都应严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。
最后，需要强调的是：
责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，我们应遵循相关法律法规和程序规定，确保责任判定的准确性和公正性。若您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。