结论前置：针对别人借您价值3千元的机器不归还的情况，您可以先尝试通过协商解决；若协商无果，则可以通过发送催款函、申请支付令或提起诉讼等法律途径来维护自身权益。
详细分析：
一、协商解决
直接沟通：
- 首先，您可以尝试与对方进行直接沟通，明确表达您要求归还机器的意愿，并了解其不归还的具体原因。
- 若对方因临时原因（如误拿、遗忘等）而未能及时归还，且表现出归还意愿，您可以与其协商确定一个具体的归还时间和方式。
第三方调解：
- 如果直接沟通效果不佳，您可以考虑寻求第三方的帮助进行调解。例如，共同的朋友、家人或专业的调解机构等。
- 第三方的中立介入有助于双方更客观地看待问题，并可能提出双方都能接受的解决方案。
保留证据：
- 在整个协商过程中，务必保留好所有与机器借用和归还相关的证据，如聊天记录、通话录音、书面协议等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
二、法律途径解决
发送催款函：
- 催款函是一种正式的书面通知，用于提醒对方归还机器并明确告知其不归还的法律后果。
- 催款函中应明确写明机器的价值、借用事实、归还要求和期限等关键信息，并通过邮政特快专递（EMS）等方式送达，确保留有送达凭证。
申请支付令：
- 如果机器借用关系明确、合法，且对方承认借用但拒不归还，您可以向法院申请支付令。不过，支付令通常适用于金钱债务，对于物品归还可能不太适用，但您可以尝试以物品价值为标的申请，具体需咨询法院。
- 申请流程：向法院提交书面申请，包含请求归还的物品名称、价值、所依据的事实和证据等。法院审查后，若符合条件，将在一定期限内向对方发出支付令（或类似通知），要求其在规定时间内归还物品或支付相应价值。对方若在规定时间内既不提出异议又不履行，您可申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果协商和调解均无果，您可以向对方住所地或合同履行地的人民法院提起民事诉讼，要求对方归还机器或赔偿相应损失。
- 准备材料：撰写民事起诉状，清晰列明原被告的基本信息、诉讼请求（如要求归还机器或赔偿损失）、事实和理由等；同时准备相关证据，如机器借用协议、聊天记录、通话录音、机器价值证明等。
- 诉讼流程：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。法院受理后将安排开庭审理，期间您需充分陈述事实和理由，出示证据并进行辩论。法院根据审理情况作出判决。若胜诉而对方仍拒不归还或赔偿，您可在判决生效后规定时间内申请强制执行，法院有权采取多种强制措施如查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖财产等来追回您的机器或赔偿。
特别提醒：在整个过程中，务必保持冷静和理智，依法行事。同时，由于法律程序可能涉及一定的时间和成本，您需要做好相应的准备。如果您对法律程序不熟悉或担心自己处理不当，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。