结论：即使已经走了保险且对方看似无大碍，您通常仍需出面处理后续事宜，但具体是否必须出面需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 法律义务角度：您有配合处理的义务

根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，驾驶员有义务立即停车、保护现场、抢救伤者（如有需要），并配合交警调查。即使对方表示“没事”且已报保险，您仍需：

• 配合交警调查：若交警到场处理，您需提供驾驶证、行驶证、保险单等信息，并如实陈述事故经过。
• 确认对方伤情：有些伤害（如内脏损伤、脑震荡）可能初期无症状，但后续可能恶化。若您直接离开，可能被认定为“逃逸”或“未履行救助义务”，即使有保险也可能面临行政处罚（如扣分、罚款）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。

2. 保险理赔角度：您的出面可能影响理赔效率

保险公司理赔时通常需要：

• 事故责任认定书：由交警出具，需双方签字确认。若您未出面，可能无法完成签字程序，导致理赔延迟。
• 现场查勘或协商记录：保险公司可能要求您或对方提供现场照片、视频等证据，或需要您配合说明事故细节。若您完全不出面，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔或减少赔偿。

3. 例外情况：您可能无需立即出面

若满足以下条件，您可暂时不出面，但需谨慎处理：

• 对方明确表示无需协助：如对方确认无伤情、无需报警，且您已留下联系方式、车牌号等信息，可先离开，但需保留相关证据（如录音、聊天记录）。
• 已委托他人处理：如您已委托保险公司或亲友代为处理，且对方同意，可暂时不出面，但需确保委托人能全程配合调查和理赔。
• 事故轻微且无争议：如双方对责任划分无异议，且已通过“快处快赔”流程处理，可按流程操作，但需确认所有手续已完成。

4. 建议：主动沟通，降低风险

即使对方表示“没事”，也建议您：

• 主动询问对方是否需要检查：如对方拒绝，可建议其签署《免责声明》（注明“自愿放弃进一步检查和索赔”），但需注意，此类声明可能无法完全免除您的法律责任。
• 联系保险公司报案：及时报案并说明情况，按保险公司指引操作。
• 保留证据：如现场照片、对方联系方式、证人信息等，以备后续需要。

总结：除非事故极其轻微且双方无争议，否则建议您出面配合处理，以避免法律风险和理赔纠纷。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。