针对您提出的“叉车在公路上行驶撞到人怎么判定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、责任认定依据的法律与事故定义
叉车在公路上肇事，其责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规。根据这些法规，交通事故被定义为车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件。若叉车在公路上行驶时发生的事故符合这一定义，那么该事故将按照交通事故来处理。
二、责任认定主体与程序
- 责任认定主体：公安机关交通管理部门是负责进行责任认定的权威机构。
- 认定程序：
- 事故发生后，叉车驾驶员应立即停车并保护现场，同时抢救受伤人员并迅速报警。
- 交警将进行现场勘查，收集证据，包括事故现场的照片、视频、证人证言等。
- 根据勘查结果和收集到的证据，交警将综合判断事故责任，并出具责任认定书。
三、责任认定考虑因素
在认定叉车在公路上行驶撞到人的责任时，会综合考虑以下因素：
叉车驾驶员的过错：
- 违规上路：叉车未经许可上公路行驶是违法行为，若因此引发事故，驾驶员需承担相应责任。
- 操作不当：如超速、违规转弯、未按规定让行等违反交通规则的行为。
- 安全设备及维护问题：叉车若安全设备不符合标准或存在故障且未及时维修，也可能成为责任认定的因素。
其他当事人的过错：
- 如其他车辆闯红灯、行人不走人行横道等违反交通法规的行为，也可能对事故责任产生影响。
特殊情况及不可抗力：
- 道路状况及设施问题：如路面坑洼、信号灯故障等，若这些因素对事故发生有直接影响，也可能被纳入责任认定的考虑范围。
- 不可抗力因素：如自然灾害导致叉车失控等，这些因素通常会被视为不可抗力，可能减轻或免除驾驶员的责任。
四、责任划分类型
根据事故的具体情况，责任可能被划分为以下几种类型：
- 全部责任：若一方违法行为直接导致事故发生，则该方承担全部责任。
- 主要责任：若一方违法行为在事故中起主要作用，则该方承担主要责任；另一方有次要违法行为，则承担次要责任。
- 同等责任：若双方违法行为作用基本相当，则双方承担同等责任。
- 无责任：若一方无过错或违法行为，则不承担责任。
五、事故处理流程与法律责任
- 立即停车并保护现场：驾驶员应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报警。
- 报案并等待交警处理：向公安机关交通管理部门报案，等待交警现场勘查和责任认定。
- 损害赔偿调解：公安交通管理部门会召集双方当事人进行损害赔偿调解，依据规定和赔偿标准划分赔偿比例。
- 法律责任承担：
- 若叉车购买了第三人商业保险，赔偿责任将由保险公司承担。
- 若未购买保险，赔偿权利人将要求肇事者承担赔偿责任。
- 若叉车属于公司车辆且肇事者在履行职责时发生事故，公司需承担赔偿责任。
- 向法院起诉：若调解无效，当事双方可向法院提起民事诉讼解决争议。
六、特殊场景说明
需要注意的是，若叉车事故发生在封闭工地、未通车道路等非开放道路上，且未涉及其他车辆、行人碰撞，那么该事故可能不属于交通事故范畴，而是属于安全责任事故，由质量技术监督局等部门管辖。
综上所述，叉车在公路上行驶撞到人的责任认定与处理需严格遵守法律法规，确保事故得到公正、合理的处理。希望以上解答能对您有所帮助。