在处理人车碰擦事故时，我们需要遵循一系列明确的法律程序和责任认定原则，以确保事故得到公正、合理的解决。以下是我为您详细梳理的处理步骤：

一、立即停车并保护现场

首先，车辆驾驶人在发生事故后，必须立即停车，并开启危险警示灯（双闪灯），夜间还需开启示廓灯和后位灯，以警示其他车辆。在车辆后方适当距离处设置三角警示牌，普通道路上一般为50至100米，高速公路上则为150米以外，以防止二次事故的发生。如果车辆无法移动，应确保现场不被破坏，等待交警到来。

二、救助伤者并报警

驾驶人有义务立即抢救受伤人员，这是法律规定的责任。在确保自身安全的前提下，应尽快将伤者移至安全地带，并拨打120急救电话。同时，拨打122报警电话，清晰准确地报告事故发生的时间、地点、大致情况以及自己的姓名、联系方式等信息。在等待交警和急救人员到来的过程中，尽量保留现场证据，如拍照、录像等，拍摄内容应包括事故现场的全貌、车辆的细节以及伤者的状况。

三、配合交警调查并收集证据

交警到达现场后，当事人应积极配合调查工作，如实陈述事故发生的经过，并提供相关证件和信息。交警会进行现场勘查和证据收集工作，包括现场访问、摄影、制图、丈量、勘验等。当事人也应尽可能自行收集与事故有关的证据，如现场照片、证人证言等，以备后续处理之需。

四、责任认定与争议处理

交警会根据事故现场的勘查情况、双方当事人的陈述、证人证言以及相关鉴定结论等，对事故责任进行认定，并在一般情况下于10日内出具交通事故责任认定书。如果当事人对责任认定不服，可以在收到责任认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。如果双方对赔偿问题存在争议，可以通过协商或法律途径解决。

五、保险理赔流程

在事故处理过程中，及时向保险公司报案是非常重要的。报案时间一般要求在事故发生后的24小时内。保险公司会安排定损员评估车辆损失，车主应提供事故现场照片、责任认定书等相关材料。对于伤者的医疗费用等损失，也需提供相应凭证。根据定损结果和责任划分，与保险公司协商理赔事宜，保险公司会依据保险合同约定进行赔偿。

六、承担侵权责任与赔偿责任

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果事故造成他人人身损害，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还应赔偿相应费用。根据事故责任和损失情况，与对方当事人协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼。

七、注意可能涉及的刑事责任

如果交通事故造成严重后果，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且驾驶人存在违反交通运输管理法规的行为，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将依法追究刑事责任。

在处理人车碰擦事故时，请务必保持冷静，遵循上述步骤，积极配合交警和保险公司的调查和处理工作，并依法承担相应的侵权责任和赔偿责任。同时，也要注意保护自己的合法权益，通过合法途径解决争议。