结论：在此种强制执行涉及两个债务人，其中一人不想车被拍卖、愿以全部养老金分期还债的情况下，需分情况处理，一是要看该债务是否为连带债务，二是要考量养老金的性质及执行相关规定，以下是具体分析。

1. 若债务为连带债务
   • 协商与执行和解：愿意以养老金分期还债的债务人可以主动与其他债务人以及债权人进行协商。如果各方能够达成一致意见，可以签订执行和解协议。在协议中明确该债务人以养老金分期偿还债务的具体方式、期限、金额等细节，同时约定在分期履行期间对车辆暂不进行拍卖等相关事项。例如，约定每月偿还一定金额，直至债务全部清偿完毕，在此期间车辆由法院查封但不拍卖处置。
   • 法院审查与认可：执行和解协议达成后，需要提交给执行法院进行审查。法院会根据协议内容是否合法、是否损害其他债权人利益等因素进行综合判断。如果法院认可该执行和解协议，会按照协议内容暂停对车辆的拍卖程序，并监督债务人按照协议履行还款义务。若该债务人未按协议履行，债权人可以申请恢复原执行程序，继续对车辆进行拍卖等强制执行措施。
2. 若债务不是连带债务，而是按份债务
   • 明确自身债务份额：愿意以养老金分期还债的债务人首先要明确自己在总债务中所应承担的具体份额。因为按份债务意味着每个债务人只对自己应承担的债务份额负责。比如总债务为 100 万，该债务人承担 30 万，那么他只需就这 30 万与债权人协商还款事宜。
   • 养老金执行限制与协商：养老金属于被执行人的基本生活保障费用，在执行过程中有一定的限制。一般来说，法院会保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用后，对剩余部分进行执行。该债务人可以基于此与债权人协商，提出以扣除必要生活费用后的全部养老金分期偿还自己应承担的债务份额。例如，该债务人每月养老金为 5000 元，扣除必要生活费用 2000 元后，剩余 3000 元可用于分期偿还债务。同时，要与其他债务人沟通好，对于其他债务人应承担的份额，不能因自己的还款安排而受到影响，车辆是否拍卖应根据其他债务人的还款情况以及整体债务清偿进度来决定。
   • 法院执行程序调整：如果债权人同意该债务人以养老金分期还款的方案，债务人需要向法院提出申请，说明情况并提供相关证据，如养老金收入证明、生活费用支出证明等。法院会根据实际情况对执行程序进行调整，可能会暂停或部分暂停对该债务人其他财产的执行措施，同时监督其按照协商好的方案履行还款义务。对于车辆，如果其他债务人没有提出有效的还款方案或者无法履行还款义务，法院仍可能会根据债权人的申请对车辆进行拍卖以清偿债务。

在整个过程中，涉及到的法律关系和程序较为复杂，建议各方在协商和执行过程中咨询专业法律人士，以确保自身权益得到妥善处理。如果你还有其他关于强制执行或者债务处理方面的疑问，可以直接向我咨询。