结论：物业收取未停放车辆地上车位的管理费是否合法，需根据车位产权归属、物业服务合同约定以及相关法律法规综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、车位产权归属是核心前提

1. 产权归业主所有
   若地上车位属于小区规划内、未计入公摊面积的独立车位，且开发商已通过出售、附赠等方式将产权转移给业主，则物业无权单方面收取管理费。但若物业服务合同中明确约定了车位管理服务内容（如清洁、照明、安保等）及费用标准，且业主签字同意，则物业收费具有合同依据。

2. 产权归开发商所有
   若车位产权仍属于开发商，业主仅通过租赁方式使用车位，则物业收费需分两种情况：

   • 开发商委托物业收费：若开发商与物业签订委托合同，明确授权物业收取车位管理费，且费用标准符合当地物价部门指导价，则收费合法。
     
   • 物业擅自收费：若开发商未授权，或费用标准超出合理范围（如远高于市场价），则业主可拒绝支付，并可向物价部门投诉或通过诉讼主张权利。

3. 产权归全体业主共有
   若车位属于小区公共区域（如占用道路、绿化带等划设的车位），且产权归全体业主共有，则物业收费需经业主大会表决通过。未经业主同意擅自收费的，业主可要求物业退还费用，并向房管部门举报。

二、物业服务合同是直接依据

1. 合同明确约定
   若物业服务合同中明确列明车位管理服务内容（如维护、保洁、安保等）及费用标准，且业主在签约时未提出异议，则物业收费合法。业主需按合同履行支付义务，否则可能构成违约。

2. 合同未约定或约定模糊
   若合同未提及车位管理费，或仅笼统约定“物业提供服务，业主支付费用”，则物业擅自收费可能缺乏依据。业主可要求物业提供收费依据（如物价部门批文、业主大会决议等），否则有权拒绝支付。

三、法律法规的底线要求

1. 《民法典》第275条
   建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
   解读：若车位属业主共有，物业收费需经业主共同决定，否则违法。

2. 《物业管理条例》第44条
   物业服务企业可以根据业主的委托提供物业服务合同约定以外的服务，服务报酬由双方约定。
   解读：物业若提供额外服务（如车位管理），需与业主明确约定费用，否则不得强制收费。

3. 地方性法规
   部分城市（如北京、上海）出台了《物业管理收费管理办法》，明确车位管理费需单独列项、公示，且不得与物业服务费捆绑收取。业主可查询当地规定，核对物业收费是否合规。

四、实务建议

1. 核查车位产权
   要求物业出示车位产权证明（如规划图纸、产权证等），确认车位归属。若产权归业主，进一步核查物业服务合同是否约定管理费。

2. 要求物业公示收费依据
   物业需提供物价部门批文、业主大会决议或开发商授权文件等，证明收费合法性。若无法提供，业主可拒绝支付并投诉。

3. 协商或诉讼解决争议
   若物业坚持收费且无合法依据，业主可：

   • 向当地房管部门、物价部门投诉；
     
   • 联合其他业主通过业主委员会与物业协商；
     
   • 起诉物业要求返还费用（需保留缴费凭证、合同等证据）。

总结：物业收费是否合法需结合车位产权、合同约定及法律法规综合判断。若您能提供车位产权证明、物业服务合同等具体信息，我可进一步分析收费的合法性，并协助制定应对方案。