转化型抢劫罪的成立需同时满足以下条件：

一、前提条件：实施盗窃、诈骗、抢夺行为

行为人必须首先实施了盗窃、诈骗或抢夺行为。这是转化型抢劫罪成立的基础与前提。这些行为不要求一定达到“数额较大”的犯罪标准，但必须是已经着手实施的行为。例如，即使盗窃财物的价值未达到当地盗窃罪的立案标准，只要行为人实施了盗窃行为，就有可能转化为抢劫罪。

二、行为条件：当场使用暴力或以暴力相威胁

1. “当场”的界定：

   • “当场”指的是行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为的现场，以及在被发现或追捕过程中与犯罪现场紧密相连、时空上具有连续性和关联性的场所。例如，行为人盗窃后刚离开现场即被追赶，此时实施的暴力或暴力威胁行为仍应认定为“当场”。

2. 暴力的含义：

   • 使用暴力是指对抓捕人或其他人的身体实施打击或强制，如殴打、捆绑、伤害等行为。
   • 以暴力相威胁则是指以实施暴力为后盾，对他人进行精神强制，使其不敢反抗，如以杀害、伤害等言语相威胁。
   • 暴力或威胁的程度需达到足以抑制他人反抗的程度，轻微的推搡、挣脱等行为通常不被视为这里的“暴力”。

三、目的条件：特定犯罪目的的存在

行为人当场使用暴力或以暴力相威胁，必须是出于窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭罪证的目的。这是转化型抢劫罪与普通抢劫罪的重要区别所在。具体目的包括：

• 窝藏赃物：保护已得手的赃物不被追回，确保犯罪所得得以保留。
• 抗拒抓捕：抗拒公安机关、失主或其他公民对其进行的抓捕、扭送等行为，意图逃脱法律追究。这不仅限于反抗司法机关的抓捕，还包括反抗任何公民的扭送等行为。
• 毁灭罪证：销毁、消灭能够证明其实施犯罪行为的各种证据，防止这些证据被用于指控其犯罪。

四、特殊情形：携带凶器抢夺

根据《刑法》的相关规定，携带凶器抢夺也构成抢劫罪，这同样属于转化型抢劫的一种情形。这里的“凶器”包括性质上的凶器（如枪支、管制刀具）和用法上的凶器（如菜刀、棍棒等）。“携带”是指在实施抢夺行为时，行为人将凶器带在身上或置于其能够随时支配、使用的范围内。如果行为人只是偶然将某种器械放在身上，且没有使用该器械进行抢夺或威胁他人的意图，则不构成携带凶器抢夺。

法律后果与实际应用：

在实际应用中，若行为人实施了盗窃、诈骗、抢夺行为后，为逃避抓捕或保护赃物，在现场或逃离现场的过程中对追捕者使用暴力或威胁，且该暴力或威胁行为达到了足以压制受害人反抗的程度，那么该行为人就构成了转化型抢劫罪。无论其初始的盗窃、诈骗、抢夺行为是否达到了数额较大的标准，都不影响其转化型抢劫罪的成立。这一罪名的设立，旨在严厉打击那些在实施盗窃、诈骗、抢夺行为后为逃避法律制裁而采取暴力手段的行为人，维护社会秩序和公共安全。

总结与建议：

转化型抢劫罪的成立需同时满足前提条件、行为条件、目的条件，在特殊情形下，如携带凶器抢夺，也构成抢劫罪。在实际案例中，应仔细分析行为人的行为动机、行为过程和行为结果，以准确判断其行为是否构成转化型抢劫罪。如果您或您身边的人涉及此类法律问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。