转化型抢劫罪共同犯罪的成立，需同时满足转化型抢劫罪的成立条件以及共同犯罪的成立条件。以下是对这两个方面的详细分析：
转化型抢劫罪的成立条件
转化型抢劫罪，又称准抢劫罪，是指行为人犯盗窃、诈骗、抢夺罪后，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的行为。其成立条件主要包括：
前提条件：行为人必须先实施了盗窃、诈骗、抢夺行为。这三种行为并不要求达到犯罪的程度，但需具有一定的社会危害性，即行为人已经着手实行了盗窃、诈骗、抢夺行为，这是转化型抢劫罪的基础。
主观条件：行为人主观上具有窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证的目的。这是转化型抢劫罪的关键，如果行为人使用暴力或以暴力相威胁并非出于上述目的，则不构成转化型抢劫罪。
客观条件：行为人必须当场使用暴力或者以暴力相威胁。这里的“当场”是指实施盗窃、诈骗、抢夺行为的现场，以及行为人刚一离开现场就被及时发觉而立即被追捕的过程中。暴力或者以暴力相威胁的程度需达到足以抑制他人反抗的程度。
共同犯罪的成立条件
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。其成立条件主要包括：
主体条件：共同犯罪的主体必须是二人以上，可以是两个以上的自然人，也可以是两个以上的单位，还可以是自然人和单位共同实施犯罪。
主观条件：各犯罪人必须具有共同的犯罪故意，即各犯罪人不仅认识到自己在实施犯罪，而且认识到还有其他犯罪人和自己一起共同配合实施犯罪，同时认识到他们共同的犯罪行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种危害结果的发生。
客观条件：各犯罪人必须具有共同的犯罪行为，即各犯罪人的犯罪行为具有指向性，相互联系，彼此配合，为完成同一犯罪而活动。
转化型抢劫罪共同犯罪的成立
将转化型抢劫罪的成立条件与共同犯罪的成立条件相结合，我们可以得出转化型抢劫罪共同犯罪的成立需满足以下条件：
共同实施了盗窃、诈骗、抢夺行为：至少有两名以上行为人共同实施了盗窃、诈骗、抢夺行为，且这些行为具有一定的社会危害性。
共同具有窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证的目的：各行为人主观上均具有为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而使用暴力或以暴力相威胁的故意。
共同当场使用了暴力或者以暴力相威胁：在实施盗窃、诈骗、抢夺行为后，各行为人共同当场使用了暴力或者以暴力相威胁，且暴力程度足以抑制他人反抗。
举例说明：
假设甲、乙二人共同实施了盗窃行为，在盗窃过程中被发现，甲、乙二人为了抗拒抓捕，共同对被害人使用了暴力，导致被害人受伤。在此情况下，甲、乙二人的行为就构成了转化型抢劫罪的共同犯罪。因为他们共同实施了盗窃行为，具有抗拒抓捕的共同目的，且共同当场使用了暴力。
综上所述，转化型抢劫罪共同犯罪的成立需同时满足转化型抢劫罪的成立条件以及共同犯罪的成立条件。在实际案件中，需要具体分析各行为人的行为、主观故意以及客观表现等因素，以准确认定是否构成转化型抢劫罪的共同犯罪。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。