法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、可能形成劳动关系的情况

1. 实际参与公司工作并接受管理：

   • 当法定代表人同时担任公司具体职务（如董事长、总经理等），并按照公司的劳动规章制度进行工作，接受公司的管理、指挥和监督时，公司需向其支付工资、缴纳社会保险等。这种情况下，法定代表人与公司之间形成劳动关系，其劳动权益受劳动法律法规的保护，同时也需履行相应的劳动义务。
   • 例子：某有限责任公司的法定代表人张某同时担任公司总经理，负责日常工作，接受考核并领取工资，此时张某与公司存在劳动关系。

2. 签订劳动合同并享受相关待遇：

   • 如果法定代表人与公司签订了劳动合同，并从公司领取工资、享受社保待遇，这也是判断劳动关系的重要依据。这些要素的存在通常意味着双方建立了劳动关系。

二、可能不形成劳动关系的情况

1. 仅为挂名法定代表人：

   • 有些情况下，法定代表人只是名义上的代表，不实际参与企业的经营管理，不提供具体劳动，也不领取劳动报酬。这种情况下，双方通常不存在劳动关系。
   • 例子：王某仅为了帮助朋友注册公司而担任法定代表人，但不参与公司活动，也不领取报酬，因此与该公司不存在劳动关系。

2. 基于投资等其他法律关系：

   • 如果法定代表人主要是基于投资关系或股东身份而担任，其对企业的管理和决策更多是基于投资者权益，而非作为劳动者提供劳动。例如，赵某作为大股东被推选为法定代表人，但主要关注战略决策和投资回报，不参与日常管理，不从公司领取工资性收入，因此与公司不存在劳动关系。

三、判断劳动关系的综合依据

在判断法定代表人与公司之间是否存在劳动关系时，可以综合考虑以下因素：

1. 劳动合同：是否签订了符合法律规定的劳动合同，这是确认劳动关系的重要参考依据，但并非唯一依据。
2. 实际用工：是否实际参与公司的日常管理和工作，这是判断劳动关系的重要实质标准。
3. 工资和社保：是否从公司领取工资并享受社保待遇，这是判断劳动关系存在的直接经济标志。
4. 管理与被管理关系：是否接受公司的管理、服从公司的指挥和规章制度，这也是判断劳动关系的重要因素。

总结与建议：

法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，需根据具体情况综合判断。如果法定代表人实际参与公司工作、接受公司管理、签订劳动合同并享受相关待遇，则双方形成劳动关系；如果仅为挂名或基于投资等其他法律关系而担任法定代表人，则可能不形成劳动关系。

在实际操作中，为避免不必要的纠纷，建议法定代表人与公司之间明确约定各自的权利和义务，并在必要时签订书面劳动合同。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。