刑事案件开庭当天是否宣判，需结合具体案情、证据情况、法律适用及审判程序等多方面因素综合判断。虽然法律未禁止当庭宣判，但在司法实践中，择期宣判的情况更为常见。以下是对此问题的详细分析：
一、当庭宣判的可能性及条件
案件事实清楚、证据确实充分：
- 若庭审中控辩双方对案件事实无争议，证据清晰明了，且适用法律条文明确，法官可根据庭审情况直接作出判决。例如，简单的危险驾驶案件，被告人供认不讳，证据确凿，法律适用无争议，可能当庭宣判。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条规定，宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。这为当庭宣判提供了法律依据。
符合速裁程序适用条件：
- 基层法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，若案件事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚并同意适用速裁程序，一般应当当庭宣判。
- 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十四条规定，适用速裁程序审理案件，应当当庭宣判。
二、不当庭宣判的情形
案件复杂或证据不足：
- 若案件较为复杂，涉及大量证据的审查和法律条文的深入分析，或者证据存在瑕疵、需要进一步核实，法院通常会择期宣判，以便有更充足的时间进行审理和评议。例如，大型集团诈骗案、黑恶势力犯罪案件等，由于涉及众多被告人和复杂犯罪情节，通常难以在庭审结束当天作出判决。
需补充调查或鉴定：
- 在审理过程中，如果发现案件需要补充调查取证或进行司法鉴定等，法院也会决定择期宣判。
合议庭需进一步评议：
- 对于重大、疑难、复杂的案件，合议庭可能需要更多时间进行讨论和评议，以确保判决的准确性和公正性。此外，若案件需向上级法院请示汇报，或提交审判委员会讨论决定，这些程序也需提前安排时间，不可能在庭审当天完成。
保障被告人的合法权益：
- 为确保判决公正准确，法官可能需进一步核实证据、考虑量刑建议、听取各方意见。如有争议案件，法官需对新证据调查核实，或综合考虑社会舆论、民意等因素，以保障被告人权益。
三、宣判方式及后续程序
当庭宣判：
- 当案件事实清楚，证据确实充分时，法院可以在庭审结束时当场作出判决并宣告。双方当事人无需再等待判决结果，能够当场知晓案件裁判情况。宣判后，法院应在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
定期宣判：
- 如果由于某种原因不能当庭宣判，如合议庭需要另行评议或案件需要提交审判委员会讨论决定，法院可以另行指定日期宣判。定期宣判后，法院应立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
- 后续程序：无论是当庭宣判还是定期宣判，法院都会在宣判后立即向当事人送达判决书。当事人在收到判决书后，有权在规定的上诉期限内提起上诉。
总结与建议：
刑事案件开庭当天是否宣判取决于多种因素。对于简单明了的案件或符合速裁程序的案件，可能当庭宣判；而对于复杂、疑难或有重大影响的案件，则更可能择期宣判。因此，在具体案件中，应结合案情、证据、法律适用及审判程序等综合判断。如有任何具体的法律问题或需要更深入的法律分析，可以直接向我咨询，我将为你提供准确的法律意见和帮助。