结论：刑事案件已终结后，公安机关在特定情形下仍有权查封不动产，但需严格遵循法定程序与条件。以下从法律背景、查封条件、程序要求及例外情形等角度展开分析：

一、法律背景：公安机关查封权的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十四条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百三十一条，公安机关在侦查犯罪过程中，为收集证据、查获犯罪嫌疑人，有权依法查封、扣押与案件有关的财物，包括不动产。查封的核心目的在于固定证据、防止财产转移或灭失，而非直接处分财产。因此，查封权贯穿侦查、审查起诉及审判全流程，但需以“与案件有关”为前提。

二、刑事案件终结后查封的合法性条件

刑事案件终结通常指侦查终结、起诉或审判程序完成。此时公安机关是否仍有权查封不动产，需分情形讨论：

1. 案件终结但查封目的未实现
   若案件虽终结，但查封的不动产仍涉及未解决的民事赔偿、罚金执行或赃款赃物追缴（如《刑法》第六十四条规定的“犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴”），公安机关可依据《刑事诉讼法》及相关司法解释，在执行阶段继续查封不动产，直至财产处置完毕。

2. 查封与案件无关或超范围查封
   若查封的不动产经审查与案件无关联，或查封范围超出法定限度（如仅因嫌疑人名下财产而查封其合法继承的房产），公安机关应在案件终结后立即解除查封。否则，当事人可依据《国家赔偿法》第十八条申请国家赔偿，或通过行政诉讼主张权利。

3. 查封与后续民事执行衔接
   若案件终结后进入民事赔偿执行阶段（如刑事附带民事诉讼），法院可依据《民事诉讼法》第二百四十二条，要求公安机关协助执行查封的不动产。此时查封权实质转移至法院，但公安机关需配合提供协助。

三、查封程序要求：合法性与救济途径

1. 法定程序
   公安机关查封不动产需出具《查封决定书》，并通知不动产登记机构办理查封登记。查封期限一般不超过二年，经批准可延长一年（《公安机关办理刑事案件适用查封、冻结措施有关规定》第二十六条）。

2. 当事人救济

   • 异议权：当事人对查封有异议的，可向公安机关提出书面申诉，或直接向法院提起行政诉讼（《行政诉讼法》第十二条）。
     
   • 复议权：若公安机关拒绝解除查封，当事人可向其上级机关申请复议（《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百九十六条）。

四、例外情形：不得查封的财产范围

根据《刑事诉讼法》第一百四十五条及《最高人民法院关于刑事裁判涉财产部分执行的若干规定》，以下不动产不得查封：

1. 犯罪嫌疑人、被告人生活必需的唯一住房（但需保留必要居住条件）；
   
2. 未被认定为违法所得或与案件无关的合法财产；
   
3. 已设定抵押权且抵押权人同意处置的财产（需优先保障抵押权人利益）。

五、实务建议

1. 若您的不动产被查封：

   • 核实查封决定书是否载明法律依据及与案件的关联性；
     
   • 若认为查封违法，及时委托律师向公安机关提出申诉或向法院起诉；
     
   • 关注查封期限，避免超期查封损害权益。
     

2. 若您面临刑事风险：

   • 提前梳理财产清单，区分合法财产与涉案财产；
     
   • 在侦查阶段主动配合调查，避免财产被错误查封；
     
   • 咨询专业律师制定财产保护方案，降低法律风险。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。