针对您提出的问题，即“父母离婚后，成年子女自愿担任精神病一方的监护人是否还需要指定程序”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当一方父母因精神病被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，其监护人的确定是一个重要的法律问题。这不仅关系到被监护人的权益保护，也涉及到家庭关系的和谐稳定。
一、监护人的确定原则
根据相关法律规定，无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，其监护人通常按照以下顺序确定：
- 配偶；
- 父母、子女；
- 其他近亲属；
- 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、成年子女担任监护人的情况
在您所描述的情况中，父母已经离婚，且一方患有精神病。此时，如果成年子女（即您或您的兄弟姐妹）自愿担任患病一方的监护人，那么需要遵循以下步骤：
评估与鉴定：
- 首先，需要对患病一方的民事行为能力进行评估与鉴定。这通常需要由专业的医疗机构或鉴定机构进行，并出具相应的鉴定意见书。
申请宣告：
- 接着，需要向被监护人住所地的人民法院申请宣告其为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。这一步骤是法律程序上的必要环节，旨在确认被监护人的法律状态。
指定监护人：
- 在申请宣告的同时或之后，可以向法院提出指定监护人的申请。如果成年子女自愿担任监护人，并且符合法律规定的条件（如有监护能力、愿意担任监护人等），那么法院在综合考虑各种因素后，可能会准许其担任监护人。
- 值得注意的是，即使成年子女是患病一方的直系亲属，如果其从小被他人收养，与患病一方的权利义务关系因收养关系的成立而消除，那么其担任监护人仍然需要取得被监护人住所地居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
法院审理与判决：
- 法院将审查申请材料，包括鉴定意见书、申请书、身份证明材料等，并可能进行开庭审理。最终，法院将根据鉴定报告及庭审内容出具判决，指定监护人或确认监护人的资格。
三、特别程序与费用
- 申请宣告公民无民事行为能力或限制民事行为能力，以及指定监护人的程序，属于特别程序。这一程序中没有原被告之分，旨在保护被监护人的合法权益。
- 申请这一特别程序无需向法院交诉讼费，但鉴定机构的鉴定费用需要由申请人支付。
四、实际操作建议
- 在实际操作中，建议您先与患病一方的其他近亲属（如父母、兄弟姐妹等）进行沟通协商，确保大家对监护人的确定没有异议。
- 同时，您可以咨询当地的法律援助机构或律师，了解具体的法律程序和操作步骤，以确保您的权益得到充分保护。
综上所述，即使成年子女自愿担任精神病一方的监护人，仍然需要遵循一定的法律程序进行指定。这一程序旨在确保被监护人的权益得到充分保护，并维护家庭关系的和谐稳定。希望以上解答能对您有所帮助。