小区制定临停收费需经过以下法定程序，具体步骤如下：

1. 召开业主大会或业主委员会会议
   根据《民法典》第278条，利用共有部分产生的收益（如停车费）属于业主共有，制定收费标准需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双三分之二+双过半”规则）。
   若小区未成立业主委员会，可由社区居委会代为组织业主共同决定。

2. 制定收费方案并公示
   收费方案需明确收费标准（如按小时/次/天计费）、收费时段、费用用途（如用于小区公共设施维护）、管理方式（如是否委托第三方）等核心内容。方案需在小区公告栏、业主群等显著位置公示至少15日，并留存书面记录备查。

3. 向物价部门备案（部分地区要求）
   根据《价格法》及地方性法规，若小区临停收费属于政府指导价范围（如普通住宅小区），需向当地发改委或市场监管部门备案；若为市场调节价（如高端住宅或商业配套小区），则无需备案，但需确保收费合理且明码标价。

4. 签订服务合同（如委托第三方）
   若小区将停车管理委托给物业公司或第三方机构，需签订书面合同，明确双方权利义务（如收费分成、管理责任、服务标准等），避免后续纠纷。

5. 执行与监督
   收费实施后，业主委员会或社区居委会应定期公开收费明细及使用情况，接受业主监督。若业主对收费有异议，可通过业主大会表决调整方案，或向当地房管部门、街道办投诉。

注意事项：

• 收费标准需合理，不得显著高于周边同类小区或成本价；
  
• 禁止对业主内部车辆与访客车辆实行双重标准（除非业主大会另有决议）；
  
• 收费收入属于全体业主共有，不得挪作他用（如物业私自截留）。
  

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