结论：在您已经起诉个人并赢得官司，但该个人无力偿还债务的情况下，若您想追加其挂靠的公司为被告，需要撰写一份追加被告申请书，并附上相关证据材料，向法院提出申请。以下我将详细解释如何撰写这份申请书，并提供一些法律建议。

一、撰写追加被告申请书

1. 标题：明确写为“追加被告申请书”。

2. 申请人信息：包括您的姓名、性别、年龄、职业、住址及联系方式等。

3. 被申请人信息：即您希望追加的挂靠公司的名称、住址、法定代表人等信息。

4. 申请事项：明确请求法院追加该挂靠公司为本案被告，并承担相应的法律责任。

5. 事实与理由：

   • 阐述原判决情况：简要说明您与原个人被告之间的诉讼情况，包括案件的基本事实、法院的判决结果以及判决的执行情况。
   • 说明挂靠关系：详细阐述原个人被告与挂靠公司之间的挂靠关系，包括挂靠协议的内容、挂靠期限、挂靠费用等。
   • 论证追加必要性：根据相关法律法规，论证为何需要追加挂靠公司为被告。例如，如果挂靠公司实际参与了相关经营活动，或者从经营活动中获得了利益，那么根据权利义务对等原则，挂靠公司应当承担相应的法律责任。

6. 证据材料：附上与挂靠关系相关的证据材料，如挂靠协议、经营记录、财务往来凭证等。

7. 结尾：写明“此致”及具体的人民法院名称，并由申请人签名或盖章，注明申请日期。

二、法律建议

1. 充分准备证据：在申请追加被告前，务必充分准备与挂靠关系相关的证据材料。这些证据将直接影响到法院是否同意追加被告的决定。

2. 了解相关法律法规：在撰写申请书前，建议查阅相关法律法规，了解关于挂靠关系、追加被告等方面的法律规定。这将有助于您更准确地阐述事实与理由，提高申请的成功率。

3. 考虑诉讼风险：追加被告可能会增加诉讼的复杂性和不确定性。因此，在决定追加被告前，请充分考虑诉讼风险，并评估追加被告是否有助于实现您的诉讼目的。

4. 及时与法院沟通：在提交申请书后，建议及时与法院沟通，了解案件的进展情况。如果法院需要补充材料或进行进一步调查，请积极配合。

三、示例段落（事实与理由部分）

“在本案中，原个人被告张三与被申请人挂靠公司李四公司之间存在挂靠关系。根据双方签订的挂靠协议，张三以李四公司的名义进行经营活动，并定期向李四公司支付挂靠费用。在经营过程中，张三以李四公司的名义与申请人发生了业务往来，并欠下了相应的债务。现张三无力偿还该债务，而李四公司作为挂靠方，实际参与了经营活动并从中获得了利益。因此，根据权利义务对等原则，李四公司应当承担相应的法律责任。为维护申请人的合法权益，特请求法院追加李四公司为本案被告。”

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在撰写申请书或准备证据材料过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。